Bereitgestellt wird ein Trainingsverfahren für ein Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Trainingsverfahren ein Aufzeichnen einer Trajektorie des Kraftfahrzeugs bei einem Durchfahren eines Abschnitts mit deaktiviertem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung, der von dem Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nicht bewältigbar ist, und ein Trainieren des Fahrassistenzsystems zur automatisierten Querführung basierend auf der aufgezeichneten Trajektorie umfasst, sodass der Abschnitt für das Fahrassistenzsystem zur automatisierten Querführung nach dem Trainieren bewältigbar ist.

    The invention relates to a training method for a driving assistance system for an automated lateral guidance of a motor vehicle. The training method has the steps of recording a trajectory of the motor vehicle when traversing a section while the driving assistance system for an automated lateral guidance is deactivated, said section not be manageable by means of the driving assistance system for an automated lateral guidance, and training the driving assistance system for an automated lateral guidance on the basis of the recorded trajectory such that the section can be managed by the driving assistance system for an automated lateral guidance after the training process.

    L'invention concerne un procédé d'entraînement pour un système d'aide à la conduite pour un guidage latéral automatisé d'un véhicule à moteur. Le procédé d'entraînement comprend les étapes consistant à enregistrer une trajectoire du véhicule à moteur lors de la traversée d'une section pendant que le système d'aide à la conduite pour un guidage latéral automatisé est désactivé, ladite section ne pouvant pas être gérée au moyen du système d'aide à la conduite pour un guidage latéral automatisé et à entraîner le système d'aide à la conduite pour un guidage latéral automatisé sur la base de la trajectoire enregistrée de telle sorte que la section puisse être gérée par le système d'aide à la conduite pour un guidage latéral automatisé après le processus d'entraînement.


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    Titel :

    TRAININGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    TRAINING METHOD FOR A DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR AN AUTOMATED LATERAL GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN GUIDAGE LATÉRAL AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR


    Beteiligte:
    KAGERER WALTER (Autor:in) / LEHMEYER KATHRIN (Autor:in) / SPAETH ANDREAS (Autor:in) / HUEMER JAKOB (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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