An autonomous vehicle for autonomous navigation in an agricultural indoor environment comprises an energy storage unit (1) for storing electrical energy, a motor (2) for moving the autonomous vehicle (10) through the agricultural indoor environment (100) using energy from the energy storage unit, a wireless charging unit (3) for charging the energy storage unit (1), the wireless charging unit (3) being configured to wirelessly receive energy from an external charging station (20), a localizing unit (4) configured to generate data to update the localization of the autonomous vehicle (10) within the agricultural indoor environment (100) based on the known location of the charging station (20).

    Un véhicule autonome pour une navigation autonome dans un environnement intérieur agricole comprend une unité de stockage d'énergie (1) pour stocker de l'énergie électrique, un moteur (2) pour déplacer le véhicule autonome (10) à travers l'environnement intérieur agricole (100) à l'aide de l'énergie provenant de l'unité de stockage d'énergie, une unité de charge sans fil (3) pour charger l'unité de stockage d'énergie (1), l'unité de charge sans fil (3) étant configurée pour recevoir sans fil de l'énergie provenant d'une station de charge externe (20), une unité de localisation (4) configurée pour générer des données pour mettre à jour la localisation du véhicule autonome (10) à l'intérieur de l'environnement intérieur agricole (100) sur la base de l'emplacement connu de la station de charge (20).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INDOOR AGRICULTURAL AUTONOMOUS VEHICLE, SYSTEM AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AGRICOLE INTÉRIEUR AUTONOME, SYSTÈME ET PROCÉDÉ


    Beteiligte:
    MALLÉDANT YSALIS (Autor:in) / VAN DUIJN BART (Autor:in) / THIRANI KUSHAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    INDOOR AGRICULTURAL AUTONOMOUS VEHICLE, SYSTEM AND METHOD

    MALLÉDANT YSALIS / VAN DUIJN BART / THIRANI KUSHAL | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Method and system for transporting an autonomous agricultural vehicle

    BERGGREN MICHAEL / GUTKNECHT BRETT | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Indoor temperature control device, system and method for autonomous vehicle

    KIM DONG-HYUK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING AN AUTONOMOUS AGRICULTURAL VEHICLE

    BERGGREN MICHAEL / GUTKNECHT BRETT | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff