A vehicle travel condition determination method, a device and a storage medium. The method comprises: obtaining, by means of a map application, a planned path from a preset starting point to a preset ending point and target information; determining the coordinates of vehicle travel distances on the basis of a set distance interval and according to the planned path; predicting, according to sample data and the target information, the stopping position and the stopping time of a preset vehicle when traveling according to the planned path; at least on the basis of the stopping position, the stopping time, and the driving style feature of a driver, predicting, by means of a neural network model, a target travel vehicle speed of the preset vehicle when traveling in each traffic segment; and determining a vehicle travel condition curve by using the coordinates of the vehicle travel distances as horizontal coordinates and by respectively using the stopping time and the target travel vehicle speed as longitudinal coordinates. According to the vehicle travel condition determination method, a simulated condition which can better reflect the actual travel state of the vehicle is constructed, and a reference basis is provided for optimization of a vehicle control strategy and simulation test.
L'invention concerne un procédé de détermination de condition de déplacement de véhicule, un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste à : obtenir, au moyen d'une application cartographique, un trajet planifié d'un point de départ prédéfini à un point d'arrivée prédéfini et des informations cibles ; déterminer les coordonnées de distances de déplacement du véhicule sur la base d'un intervalle de distance défini et selon le trajet planifié ; prédire, en fonction de données d'échantillon et des informations cibles, la position d'arrêt et le temps d'arrêt d'un véhicule prédéfini lors du déplacement selon le trajet planifié ; au moins sur la base de la position d'arrêt, du temps d'arrêt et des caractéristiques de style de conduite d'un conducteur, prédire, au moyen d'un modèle de réseau de neurones artificiels, une vitesse de déplacement cible du véhicule prédéfini lors du déplacement dans chaque segment de trafic ; et déterminer une courbe de condition de déplacement du véhicule en utilisant les coordonnées des distances de déplacement du véhicule en tant que coordonnées horizontales et en utilisant respectivement le temps d'arrêt et la vitesse de déplacement cible du véhicule en tant que coordonnées longitudinales. Selon le procédé de détermination de condition de déplacement du véhicule, une condition simulée qui peut mieux refléter l'état de déplacement réel du véhicule est construite, et une base de référence est fournie pour l'optimisation d'une stratégie de commande du véhicule et d'un test de simulation.
一种车辆行驶工况确定方法、设备和存储介质,该方法包括:通过地图应用获取从预设起点到预设终点的规划路径以及目标信息;基于设定距离间隔根据规划路径确定车辆行驶距离的坐标;根据样本数据以及目标信息预测预设车辆按照规划路径行驶时的停车位置和停车时间;至少基于停车位置、停车时间以及驾驶员的驾驶风格特征通过神经网络模型预测预设车辆在各交通片段行驶时的目标行驶车速;以车辆行驶距离的坐标为横坐标,分别以停车时间和目标行驶车速为纵坐标确定车辆行驶工况曲线。该车辆行驶工况确定方法构建了更能反应车辆实际行驶状态的仿真工况,为车辆控制策略的优化与仿真测试提供了参考依据。
VEHICLE TRAVEL CONDITION DETERMINATION METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONDITION DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆行驶工况确定方法、设备和存储介质
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
VEHICLE TRAVEL DETERMINATION METHOD AND VEHICLE TRAVEL DETERMINATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Travel control device for vehicle, travel control method, and storage medium
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|Road condition adaptability determination method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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