Die Erfindung betrifft die Steuerung eines Kraftfahrzeugs (12) basierend auf Risikofaktoren (13 bis 15). Ein dazu vorgeschlagenes Verfahren umfasst die Schritte - Speichern von Objektinformationen (9) über mehrere Objekte (1 bis 8) in einer Objektdatenbank (10), wobei die Objektinformationen (9) jeweils für ein bestimmtes Objekt (8) in einem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) mehrere Risikofaktoren (13 bis 15) beschreiben, die ein Unfallrisiko des bestimmten Objekts (8) in dem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) mit einem Kraftfahrzeug (12) angeben, - Zugreifen auf die in der Objektdatenbank (10) gespeicherten Objektinformationen (9), - Herleiten von Maßnahmen zur zumindest teilautonomen Steuerung des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den Objektinformationen (9), sodass wenigstens einer der Risikofaktoren (13 bis 15) für das bestimmte Objekt (8) in dem bestimmten operativen Einsatzbereich (ODD) reduziert wird, und - zumindest teilautonomes Steuern des Kraftfahrzeugs (12) basierend auf den hergeleiteten Maßnahmen zur zumindest teilautonomen Steuerung des Kraftfahrzeugs (12).
The invention relates to the control of a motor vehicle (12) based on risk factors (13 to 15). A method proposed in this regard comprises the following steps: - storing object information (9) about multiple objects (1 to 8) in an object database (10), wherein the object information (9) in each case describes, for a specific object (8) in a specific operative field of application (ODD), multiple risk factors (13 to 15) that indicate the risk of an accident between the specific object (8) in the specific operative field of application (ODD) and a motor vehicle (12), - accessing the object information (9) stored in the object database (10), - deriving measures for the at least partially autonomous control of the motor vehicle (12) based on the object information (9), so as to reduce at least one of the risk factors (13 to 15) for the specific object (8) in the specific operative field of application (ODD), and - controlling the motor vehicle (12) at least partially autonomously based on the derived measures for the at least partially autonomous control of the motor vehicle (12).
L'invention concerne la commande d'un véhicule automobile (12) sur la base de facteurs de risque (13 à 15). Un procédé proposé à cet égard comprend les étapes suivantes consistant à : - stocker des informations d'objet (9) concernant de multiples objets (1 à 8) dans une base de données d'objets (10), les informations d'objet (9) décrivant, dans chaque cas, pour un objet spécifique (8) dans un domaine fonctionnel d'application spécifique (ODD), de multiples facteurs de risque (13 à 15) qui indiquent le risque d'accident entre l'objet spécifique (8) dans le domaine fonctionnel d'application spécifique (ODD) et un véhicule à moteur (12), - accéder aux informations d'objet (9) stockées dans la base de données d'objets (10), - obtenir des mesures pour la commande au moins partiellement autonome du véhicule automobile (12) sur la base des informations d'objet (9), de façon à réduire au moins l'un des facteurs de risque (13 à 15) pour l'objet spécifique (8) dans le domaine fonctionnel d'application spécifique (ODD), et - commander le véhicule automobile (12) de manière au moins partiellement autonome sur la base des mesures obtenues pour la commande au moins partiellement autonome du véhicule automobile (12).
STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS BASIEREND AUF RISIKOFAKTOREN
CONTROL OF A MOTOR VEHICLE BASED ON RISK FACTORS
COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR LA BASE DE FACTEURS DE RISQUE
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerung eines Kraftfahrzeugs basierend auf Risikofaktoren
Europäisches Patentamt | 2023
|