1. A method for determining a tractor longitudinal force threshold value (I) for a tractor longitudinal retardation force (II) that can be imparted on a tractor (12) of a vehicle combination (10) comprising said tractor (12) and a trailer (14) for retarding said vehicle combination, said tractor (12) comprising a set of tractor wheels (18) adapted to engage the ground supporting said tractor (12), each wheel of said set of set of tractor wheels (18) comprising a tire, said method comprising: - determining a tractor lateral force value (III), indicative of a tractor lateral force being or predicted to be imparted on said tractor (12), - determining a tractor tire lateral force limit value (IV) using a tire model for determining a tire lateral force limit, taking at least one characteristic of the tire into account, for each wheel of at least a subset of said set of tractor wheels (18); - determining a reference lateral force value (V) using said tractor lateral force value (III) and said tractor tire lateral force limit value (IV); - determining a horizontal friction force value (VI) indicative of a possible total horizontal frictional force obtainable between said ground supporting said tractor (12) and said set of set of tractor wheels (18), and determining said tractor longitudinal force threshold value (I) using said reference lateral force value (V) and said horizontal friction force value (VI).
Un procédé de détermination d'une valeur seuil de force longitudinale de tracteur (I) pour une force de retard longitudinal de tracteur (II) qui peut être communiquée sur un tracteur (12) d'une combinaison de véhicules (10) comprenant ledit tracteur (12) et une remorque (14) pour retarder ladite combinaison de véhicules, ledit tracteur (12) comprenant un ensemble de roues de tracteur (18) conçues pour venir en prise avec le sol supportant ledit tracteur (12), chaque roue dudit ensemble d'ensembles de roues de tracteur (18) comprenant un pneu, ledit procédé consistant à : - déterminer une valeur de force latérale de tracteur (III), indicative d'une force latérale de tracteur qui est communiquée sur ledit tracteur ou est prédite comme étant communiquée sur ledit tracteur (12), - déterminer une valeur limite de force latérale de pneu de tracteur (IV) à l'aide d'un modèle de pneu pour déterminer une limite de force latérale de pneu, prendre en compte au moins une caractéristique du pneu, pour chaque roue d'au moins un sous-ensemble dudit ensemble de roues de tracteur (18); - déterminer une valeur de force latérale de référence (V) à l'aide de ladite valeur de force latérale de tracteur (III) et de ladite valeur limite de force latérale de pneu de tracteur (IV); - déterminer une valeur de force de frottement horizontale (VI) indicative d'une force de frottement horizontale totale possible pouvant être obtenue entre ledit sol supportant ledit tracteur (12) et ledit ensemble d'ensembles de roues de tracteur (18), et déterminer ladite valeur de seuil de force longitudinale de tracteur (I) à l'aide de ladite valeur de force latérale de référence (V) et de ladite valeur de force de frottement horizontale (VI).
A METHOD FOR DETERMINING A TRACTOR LONGITUDINAL FORCE THRESHOLD VALUE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VALEUR SEUIL DE FORCE LONGITUDINALE DE TRACTEUR
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Method for determining longitudinal force threshold value of tractor
Europäisches Patentamt | 2025
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