Antriebseinheit für einen Bodenroboter, wobei die Antriebseinheit folgendes umfasst: ein erstes Rad; ein zweites Rad; ein Zugmittel, das über beide Räder läuft; ein elastisches Element, um das erste Rad gegenüber dem Bodenroboter nach unten zu drücken; und einen Aktor zur Steuerung einer Vorspannung des elastischen Elements.

    Disclosed is a drive unit for a floor robot, said drive unit comprising the following: a first wheel; a second wheel; a power transmission means that runs over both wheels; an elastic element for pressing the first wheel downwards relative to the floor robot; and an actuator for controlling a preload of the elastic element.

    L'invention concerne une unité d'entraînement pour un robot de nettoyage de sols, ladite unité d'entraînement comprenant les éléments suivants : une première roue ; une seconde roue ; un moyen de transmission de puissance qui s'étend sur les deux roues ; un élément élastique pour presser la première roue vers le bas par rapport au robot de nettoyage de sols ; et un actionneur pour commander une précharge de l'élément élastique.


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    Titel :

    ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN BODENROBOTER


    Weitere Titelangaben:

    DRIVE UNIT FOR A FLOOR ROBOT
    UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UN ROBOT DE NETTOYAGE DE SOLS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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