Techniques for improving operational decisions of an autonomous vehicle are discussed herein. In some cases, a system may generate reference graphs associated with a route of the autonomous vehicle. Such reference graphs can comprise precomputed feature vectors based on grid regions and/or lane segments. The feature vectors are usable to determine scene context data associated with static objects to reduce computational expenses and compute time.

    Des techniques pour améliorer des décisions fonctionnelles d'un véhicule autonome sont abordées dans la présente invention. Dans certains cas, un système peut générer des graphes de référence associés à un itinéraire du véhicule autonome. De tels graphes de référence peuvent comprendre des vecteurs de caractéristiques précalculés sur la base de régions de grille et/ou de segments de voie. Les vecteurs de caractéristiques peuvent être utilisés pour déterminer des données de contexte de scène associées à des objets statiques pour réduire les dépenses de calcul et le temps de calcul.


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    Titel :

    SYSTEM FOR GENERATING SCENE CONTEXT DATA USING A REFERENCE GRAPH


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE CONTEXTE DE SCÈNE À L'AIDE D'UN GRAPHE DE RÉFÉRENCE


    Beteiligte:
    GARIMELLA GOWTHAM (Autor:in) / LINSCOTT GARY (Autor:in) / PRONOVOST ETHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    System for Generating Scene Context Data Using a Reference Graph

    GARIMELLA GOWTHAM / LINSCOTT GARY / PRONOVOST ETHAN MILLER | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    System for generating scene context data using a reference graph

    GARIMELLA GOWTHAM / LINSCOTT GARY / PRONOVOST ETHAN MILLER | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    System for Generating Scene Context Data Using a Reference Graph

    GARIMELLA GOWTHAM / LINSCOTT GARY / PRONOVOST ETHAN MILLER | Europäisches Patentamt | 2025

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    METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING A WIDE-AREA PERCEPTION SCENE GRAPH

    HOVIS JEFFREY GENE / SZCZERBA MICHAEL BERNHARD | Europäisches Patentamt | 2018

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    Human-like Guidance by Generating Navigation Using Spatial-Temporal Scene Graph

    Suzuki, Hayato / Shimomura, Kota / Hirakawa, Tsubasa et al. | IEEE | 2024