Systems and techniques for determining a trajectory for use in controlling a vehicle are described. A trajectory determination system may generate a variety of trajectories for potential use in controlling a vehicle, including a maximum braking trajectory that enables the maximum application of the vehicle's brakes. A vehicle computing system may determine a distance between vehicle and an obstacle and stopping distances for the various trajectories and implement the maximum braking trajectory after determining that the distance to stop for that trajectory is the same as, but not substantially greater than, the distance between the vehicle and the obstacle.
L'invention concerne des systèmes et des techniques destinés à déterminer une trajectoire à utiliser dans la commande d'un véhicule. Un système de détermination de trajectoire peut générer diverses trajectoires en vue d'une utilisation potentielle dans la commande d'un véhicule, y compris une trajectoire de freinage maximum qui permet l'application maximale des freins du véhicule. Un système informatique de véhicule peut déterminer une distance entre le véhicule et un obstacle et des distances d'arrêt pour les diverses trajectoires et mettre en œuvre la trajectoire de freinage maximum après avoir déterminé que la distance d'arrêt pour la trajectoire en question est similaire, mais n'est pas sensiblement supérieure, à la distance entre le véhicule et l'obstacle.
SYSTEMS AND METHODS FOR RAPID DECELERATION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉCÉLÉRATION RAPIDE
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
|Rapid Deceleration Mode Evaluation
NTIS | 1995
|Rapid deceleration mode evaluation
NTRS | 1995
|