As an example, a robot is adapted to uses the same legs for both locomotion and grasping. The robot includes a body portion and a plurality of legs extending outwardly from the body portion. Two or more of the legs are adapted to perform both a locomotion function for moving the robot relative to a surface and for performing a grasping function.

    À titre d'exemple, un robot est conçu pour utiliser les mêmes jambes pour la locomotion et la préhension. Le robot comprend une partie corps et une pluralité de jambes s'étendant vers l'extérieur à partir de la partie corps. Au moins deux des pieds sont conçus pour effectuer à la fois une fonction de locomotion pour déplacer le robot par rapport à une surface et pour effectuer une fonction de préhension.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOBILE ROBOT HAVING LEGS FOR BOTH LOCOMOTION AND GRASPING FUNCTIONS


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE COMPORTANT DES JAMBES POUR DES FONCTIONS DE LOCOMOTION ET DE PRÉHENSION


    Beteiligte:
    DALTORIO KATHRYN (Autor:in) / BEHR ALEXANDER (Autor:in) / GONG YIFENG (Autor:in) / LABRIE NATHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Miniature robot having multiple legs using piezo legs having two degrees of freedom

    KONG DONG UCK / SON BYUNG-RAK / MOON SANG-JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Jumping and Grasping: Universal Locking Mechanisms in Insect Legs

    Földvári, M / Mikó, I / Ulmer, JM et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Locomotion with Articulated Legs in Pipes or Ducts

    Neubauer, W. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Mobile Exploration Robot with Hybrid Locomotion System

    Banabic, Antonio Ioan / Tătar, Mihai Olimpiu | Springer Verlag | 2024


    AI in Locomotion: Quadruped Bionic Mobile Robot

    Jiang, Lei / Guo, Jianjuan / Su, Bo et al. | British Library Conference Proceedings | 2019