One example includes an underwater docking system. The system includes an underwater dock that includes a docking rod. The docking rod includes electrical contacts around a periphery of the docking rod. The system also includes a docking assembly mounted on an underwater vehicle. The docking assembly includes an actuator and a hook assembly that includes a docking arm and a jaw assembly. The docking arm physically guides the docking rod into the jaw assembly and the actuator closes the jaw assembly around the docking rod to provide electrical connection of brush contacts of the jaw assembly with the electrical contacts of the docking rod to provide electrical power from a power source via the electrical contacts to the underwater vehicle. Each of the electrical contacts and the brush contacts can be formed from a self-passivating material.
Un exemple comprend un système d'amarrage sous-marin. Le système comprend un quai sous-marin qui comprend une tige d'amarrage. La tige d'amarrage comprend des contacts électriques autour d'une périphérie de la tige d'amarrage. Le système comprend également un ensemble d'amarrage monté sur un véhicule sous-marin. L'ensemble d'amarrage comprend un actionneur et un ensemble crochet qui comprend un bras d'amarrage et un ensemble de mâchoires. Le bras d'amarrage guide physiquement la tige d'amarrage dans l'ensemble de mâchoires et l'actionneur ferme l'ensemble de mâchoires autour de la tige d'amarrage pour créer une connexion électrique de contacts à balais de l'ensemble de mâchoires avec les contacts électriques de la tige d'amarrage pour fournir de l'énergie électrique d'une source d'alimentation au véhicule sous-marin par l'intermédiaire des contacts électriques. Chacun des contacts électriques et des contacts à balais peut être formé à partir d'un matériau auto-passivant.
UNDERWATER VEHICLE DOCKING SYSTEM
SYSTÈME D'AMARRAGE DE VÉHICULE SOUS-MARIN
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |