Provided is a movable platform (100), comprising: a body (10), a wheel assembly (23), a control device (22), and an actuator (30). The actuator (30) and the wheel assembly (23) are respectively and movably connected to the body (10). The wheel assembly (23) is used for performing an rolling operation in a target area at the bottom of the body (10). The control device (22) is used for controlling, in response to a trigger instruction, the wheel assembly (23) to exit the target area, and controlling the actuator (30) to enter the target area. The present invention can improve the operational flexibility of the movable platform (100), and improve the overall operational stability of the platform. Also provided are a chassis of the movable platform and a control method thereof, and a storage medium.

    La présente invention concerne une plateforme mobile (100), comprenant : un corps (10), un ensemble roue (23), un dispositif de commande (22) et un actionneur (30). L'actionneur (30) et l'ensemble roue (23) sont respectivement reliés de façon mobile au corps (10). L'ensemble roue (23) est utilisé pour effectuer une opération de roulage dans une zone cible au bas du corps (10). Le dispositif de commande (22) est utilisé pour commander, en réponse à une instruction de déclenchement, l'ensemble roue (23) pour sortir de la zone cible, et commander l'actionneur (30) pour entrer dans la zone cible. La présente invention peut améliorer la souplesse de fonctionnement de la plateforme mobile (100), et améliorer la stabilité de fonctionnement globale de la plateforme. La présente invention concerne également un châssis de la plateforme mobile et son procédé de commande, ainsi qu'un support de stockage.

    提供了一种可移动平台(100),包括:机身(10),轮组件(23),控制装置(22),执行器(30);执行器(30)和轮组件(23)分别可活动的连接于机身(10),轮组件(23)用于在机身(10)底部的目标区域滚动作业,控制装置(22)用于响应于触发指令,控制轮组件(23)退出目标区域,并控制执行器(30)进入目标区域。能够提高可移动平台(100)的运行灵活度,提高平台整体运行稳定性。还提供了可移动平台的底盘及其控制方法、存储介质。


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    Titel :

    MOVABLE PLATFORM, CHASSIS OF MOVABLE PLATFORM AND CONTROL METHOD THEREOF, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PLATEFORME MOBILE, CHÂSSIS DE PLATEFORME MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    可移动平台、可移动平台的底盘及其控制方法、存储介质


    Beteiligte:
    YU XIAOBIN (Autor:in) / ZHANG ZHIPENG (Autor:in) / HOU HAONAN (Autor:in) / BAO YUQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch



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