This method (20) for lifting and transporting a load comprises: - a receive step (21) whereby the truck receives a mission comprising a theoretical value of at least one dimension of said load; - a movement step (22) of moving the truck to face the load that is to be lifted and transported; - an acquisition step (23) of acquiring at least one image of the load using at least one camera fixed to the truck; - a determination step (24) of determining an actual value of said dimension of the load from said image obtained in the acquisition step; - a comparison step (26) of comparing the actual value and the theoretical value of said dimension, and - a stopping step (27) of stopping the truck if the discrepancy between the actual value of said dimension and its theoretical value is greater, in terms of absolute value, than a predefined limit value.

    Ce procédé (20) de levage et de transport d'une charge comprend : - une étape (21) de réception par le chariot d'une mission comprenant une valeur théorique d'au moins une dimension de ladite charge; - une étape (22) de déplacement du chariot en face de la charge à lever et à transporter; - une étape d'acquisition (23) d'au moins une image de la charge par au moins une caméra fixée sur le chariot; - une étape de détermination (24) d'une valeur réelle de ladite dimension de la charge à partir de ladite image obtenue à l'étape d'acquisition; - une étape (26) de comparaison de la valeur réelle et de la valeur théorique de ladite dimension, et - une étape (27) d'arrêt du chariot si l'écart entre la valeur réelle de ladite dimension et sa valeur théorique est supérieur en valeur absolue à une valeur limite prédéfinie.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE LEVAGE ET DE TRANSPORT D'UNE CHARGE PAR UN CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR LIFTING AND TRANSPORTING A LOAD USING AN AUTONOMOUS FORKLIFT TRUCK


    Beteiligte:
    BINDA YANN (Autor:in) / FAURE FLORIAN (Autor:in) / BOUVET KÉVIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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