The present invention refers to a method for determining an applicable speed limit for a vehicle (10) based on a perception of the environment (16) of the vehicle (10) with at least one environment sensor (14) covering the environment (16) of the vehicle (10), comprising the steps of receiving sensor information (30) from the at least one environment sensor (14) at least partially covering the environment (16) of the vehicle (10), identifying visual cues (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60) indicative for presence of a road work area (24) based on the received sensor information (30), calculating a confidence level for presence of a road work area (24) based on the identified visual cues (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60), identifying presence of a road work area (24) based on the confidence level being above a threshold value indicative for driving in a road work area (24), and determining the applicable speed limit based on the identified presence of the road work area (24). The present invention also refers to an intelligent speed assistance system (12) for determining an applicable speed limit for a vehicle (10), which is adapted to perform the above method.
La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer une limite de vitesse applicable pour un véhicule (10) d'après une perception de l'environnement (16) du véhicule (10) avec au moins un capteur d'environnement (14) couvrant l'environnement (16) du véhicule (10). Ledit procédé comprend les étapes consistant à : recevoir des informations de capteur (30) du ou des capteurs d'environnement (14) couvrant au moins partiellement l'environnement (16) du véhicule (10) ; identifier des repères visuels (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60) indiquant la présence d'une zone de travaux routiers (24) d'après les informations de capteur reçues (30) ; calculer un niveau de confiance pour la présence d'une zone de travaux routiers (24) d'après les repères visuels identifiés (44, 48, 50, 54, 56, 58, 60) ; et déterminer la limite de vitesse applicable d'après la présence identifiée de la zone de travaux routiers (24). La présente invention concerne également un système d'adaptation intelligente de la vitesse (12) permettant de déterminer une limite de vitesse applicable à un véhicule (10), ledit système étant conçu pour mettre en œuvre le procédé ci-dessus.
DETERMINING APPLICABLE SPEED LIMIT FOR ROAD WORK AREAS BASED ON VISUAL CUES
DÉTERMINATION D'UNE LIMITE DE VITESSE APPLICABLE POUR DES ZONES DE TRAVAUX ROUTIERS SUR LA BASE DE REPÈRES VISUELS
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
On-Road Position Estimation by Probabilistic Integration of Visual Cues
British Library Conference Proceedings | 2012
|METHOD, DEVICE AND SERVER FOR DETERMINING A SPEED LIMIT ON A ROAD SEGMENT
Europäisches Patentamt | 2023
|Work Zone Speed Limit Procedure
Transportation Research Record | 1999
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