An auxiliary monitoring system for a line-of-sight blind spot of an articulated vehicle driver, comprising a plurality of distance sensors (ROR, ROL, RIR, and RIL), an electronic control unit, and an alarm device. The distance sensors comprise: a first group of distance sensors (RIR and RIL) used for sensing the distance between a tractor and a trailer; and a second group of distance sensors (ROR and ROL) used for sensing the distance between the trailer (2) and an obstacle (R, L). The electronic control unit receives signals from the distance sensors during travel of an articulated vehicle, and is configured to: determine the turning state of the articulated vehicle on the basis of the distance between the tractor (1) and the trailer (2) sensed by the first group of distance sensors (RIR and RIL); and on the basis of the turning state of the articulated vehicle, start a corresponding distance sensor in the second group of distance sensors (ROR and ROL) to sense the distance between the trailer (2) and the obstacle, and determine whether the distance is less than a predetermined value. When the electronic control unit determines that the distance between the trailer and the obstacle is less than the predetermined value, the alarm device gives an alarm to a driver. Also disclosed are an articulated vehicle comprising the monitoring system, a method using the monitoring system, and a computer program product for executing the method.
L'invention divulgue un système de surveillance auxiliaire pour un angle mort de ligne de visée d'un conducteur de véhicule articulé, comprenant une pluralité de capteurs de distance (ROR, ROL, RIR et RIL), une unité de commande électronique et un dispositif d'alarme. Les capteurs de distance comprennent : un premier groupe de capteurs de distance (RIR et RIL) utilisés pour détecter la distance entre un tracteur et une remorque ; et un second groupe de capteurs de distance (ROR et ROL) utilisés pour détecter la distance entre la remorque (2) et un obstacle (R, L). L'unité de commande électronique reçoit des signaux provenant des capteurs de distance pendant le déplacement d'un véhicule articulé, et est configurée pour : déterminer l'état de virage du véhicule articulé sur la base de la distance entre le tracteur (1) et la remorque (2) détectée par le premier groupe de capteurs de distance (RIR et RIL) ; et sur la base de l'état de virage du véhicule articulé, démarrer un capteur de distance correspondant dans le second groupe de capteurs de distance (ROR et ROL) pour détecter la distance entre la remorque (2) et l'obstacle, et déterminer si la distance est inférieure à une valeur prédéterminée. Lorsque l'unité de commande électronique détermine que la distance entre la remorque et l'obstacle est inférieure à la valeur prédéterminée, le dispositif d'alarme déclenche une alarme à l'intention d'un conducteur. L'invention divulgue également un véhicule articulé comprenant le système de surveillance, un procédé utilisant le système de surveillance, et un produit programme d'ordinateur pour exécuter le procédé.
一种用于拖挂车辆的驾驶员视线盲区辅助监测系统,包括多个距离传感器(R OR、R OL、R IR、R IL)、电子控制单元和警报装置。这些距离传感器包括:第一组距离传感器(R IR、R IL),其用于感测牵引车和拖挂车之间的距离;以及第二组距离传感器(R OR、R OL),其用于感测从拖挂车(2)到障碍物(R、L)的距离。电子控制单元在拖挂车辆行驶期间接收来自距离传感器的信号并且被配置成:基于第一组距离传感器(R IR、R IL)感测到的牵引车(1)和拖挂车(2)之间的距离,判断拖挂车辆的转弯状态;基于拖挂车辆的转弯状态,启动第二组距离传感器(R OR、R OL)中相应的一个距离传感器,以感测从拖挂车(2)到障碍物的距离以及判断该距离是否小于预定值。当电子控制单元判定从拖挂车到障碍物的距离小于预定值时,警报装置向驾驶员发出警报。还公开了一种包括该监测系统的拖挂车辆、以及一种使用该监测系统的方法和执行该方法的计算机程序产品。
AUXILIARY MONITORING SYSTEM FOR LINE-OF-SIGHT BLIND SPOT OF ARTICULATED VEHICLE DRIVER, METHOD, ARTICULATED VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
SYSTÈME DE SURVEILLANCE AUXILIAIRE POUR ANGLE MORT DE LIGNE DE VISÉE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE ARTICULÉ, PROCÉDÉ, VÉHICULE ARTICULÉ ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR
拖挂车辆的驾驶员视线盲区辅助监测系统、方法、拖挂车辆和计算机程序产品
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|