This motor control device (11) of the present invention is mounted to a railway vehicle and integrally controls a plurality of propulsion motors (3a, 3b) that apply a driving force to the railway vehicle and another railway vehicle being towed by the railway vehicle. The railway vehicle comprises: continuously variable transmission systems (26a, 26b) that are interposed between the propulsion motors (3a, 3b) and wheel axles (20a, 20b) of the railway vehicle and are configured to be able to continuously change a transmission gear ratio that is the ratio of the motor speed that is the rotation speed of the propulsion motors (3a, 3b), with respect to the wheel speed that is the speed of the wheels (6a, 6b) coupled by the wheel axles (20a, 20b). The motor control device (11) implements first control for adjusting the transmission gear ratio to be instructed to the continuously variable transmission systems (26a, 26b) on the basis of wheel diameter information that is information on the length in the radial direction of the plurality of wheels (6a, 6b).
Le dispositif de commande de moteur (11) de la présente invention est monté sur un véhicule ferroviaire et commande intégralement une pluralité de moteurs de propulsion (3a, 3b) qui appliquent une force d'entraînement au véhicule ferroviaire et à un autre véhicule ferroviaire qui est remorqué par le véhicule ferroviaire. Le véhicule ferroviaire comprend : des systèmes de transmission à variation continue (26a, 26b) qui sont interposés entre les moteurs de propulsion (3a, 3b) et les essieux de roue (20a, 20b) du véhicule ferroviaire et sont configurés pour pouvoir modifier en continu un rapport d'engrenage de transmission qui correspond au rapport entre la vitesse de moteur qui est la vitesse de rotation des moteurs de propulsion (3a, 3b), et la vitesse de roue qui est la vitesse des roues (6a, 6b) couplées par les essieux de roue (20a, 20b). Le dispositif de commande de moteur (11) met en œuvre une première commande pour ajuster le rapport d'engrenage de transmission devant être ordonné aux systèmes de transmission à variation continue (26a, 26b) sur la base d'informations de diamètre de roue qui sont des informations sur la longueur dans la direction radiale de la pluralité de roues (6a, 6b).
モータ制御装置(11)は、鉄道車両に搭載され、鉄道車両及び鉄道車両に牽引される他の鉄道車両に駆動力を付与する複数の推進モータ(3a,3b)を一括して制御する。鉄道車両は、推進モータ(3a,3b)と鉄道車両の車輪軸(20a,20b)との間に介在して、車輪軸(20a,20b)に連結される車輪(6a,6b)の速度である車輪速度に対する、推進モータ(3a,3b)の回転速度であるモータ速度の比率である変速比を無段階に変更可能に構成される無段階変速装置(26a,26b)を備える。モータ制御装置(11)は、複数の車輪(6a,6b)の径方向の長さの情報である車輪径情報に基づいて、無段階変速装置(26a,26b)に指令する変速比を調整する第1の制御を実施する。
MOTOR CONTROL DEVICE AND RAILWAY VEHICLE DRIVING SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET SYSTÈME DE CONDUITE DE VÉHICULE FERROVIAIRE
モータ制御装置及び鉄道車両駆動システム
11.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motor direct driving type driving device and railway vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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