A system can perform a method that includes receiving sensor data from one or more sensors. The system can execute a sample-based estimator on the sensor data. The sample- based estimator optimizes a probability distribution dilation of the sensor data based on a minimum measurement uncertainty value to minimize aliasing in the sample-based estimator.
L'invention concerne un système qui peut réaliser un procédé qui consiste à recevoir des données de capteur en provenance d'un ou de plusieurs capteurs. Le système peut exécuter un estimateur à base d'échantillons sur les données de capteur. L'estimateur à base d'échantillons optimise une dilatation de distribution de probabilité des données de capteur sur la base d'une valeur d'incertitude de mesure minimale pour réduire à un minimum le crénelage dans l'estimateur à base d'échantillons.
SYSTEM AND METHOD FOR MINIMIZING ALIASING IN SAMPLE-BASED ESTIMATORS
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE RÉDUIRE À UN MINIMUM LE CRÉNELAGE DANS DES ESTIMATEURS À BASE D'ÉCHANTILLONS
02.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
SYSTEM AND METHOD FOR MINIMIZING ALIASING IN SAMPLE-BASED ESTIMATORS
Europäisches Patentamt | 2024
|Minimizing Aliasing in Multiple Frequency Harmonic Balance Computations
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
|Method for Mitigating Spatial Aliasing
NTIS | 2009
|Aliasing Error Reduction Based Fast VBSME Algorithm
IEEE | 2008
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