The present invention relates to a charging station and a method for charging a robot. The charging station, which charges at least one of a robot and a function module detachably coupled to the robot, may comprise: a station body which is placed on the ground so as to allow the robot to approach same; a robot charging unit which is coupled to the station body to be rotatable relative to same, and when electrically connected to the robot, supplies power to the robot to charge same; and a function module charging unit which is detachably coupled to the station body, and when electrically connected to the function module, supplies power to the function module to charge same.
La présente invention se rapporte à une station de charge et un procédé permettant de charger un robot. La station de charge, qui charge un robot et/ou un module de fonction couplé de manière amovible au robot, peut comprendre : un corps de station qui est placé sur le sol de façon à permettre au robot de s'approcher de celui-ci ; une unité de charge de robot qui est couplée au corps de station pour pouvoir tourner par rapport à celui-ci, et, lorsqu'elle est raccordée électriquement au robot, fournit de l'énergie au robot pour le charger ; et une unité de charge de module de fonction qui est couplée de manière amovible au corps de station, et, lorsqu'elle est raccordée électriquement au module de fonction, fournit de l'énergie au module de fonction pour le charger.
본 발명은 충전 스테이션 및 로봇의 충전 방법에 관한 것으로서, 로봇 및 상기 로봇에 분리 가능하게 결합되는 기능 모듈 중 적어도 하나를 충전시키는 충전 스테이션에 있어서, 상기 로봇이 접근할 수 있도록 지면에 놓여지는 스테이션 본체, 상기 스테이션 본체에 대해 상대 회전 가능하게 결합되고, 상기 로봇과 전기적으로 연결되는 경우 상기 로봇에 전원을 공급하여 충전시키는 로봇 충전부 및 상기 스테이션 본체에 분리 가능하게 결합되고, 상기 기능 모듈과 전기적으로 연결되는 경우 상기 기능 모듈에 전원을 공급하여 충전시키는 기능 모듈 충전부를 포함할 수 있다.
CHARGING STATION AND METHOD FOR CHARGING ROBOT
STATION DE CHARGE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE CHARGER UN ROBOT
충전 스테이션 및 로봇의 충전 방법
02.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Robot, charging station and robot charging system comprising robot and charging station
Europäisches Patentamt | 2023
|Unattended robot charging station and charging method
Europäisches Patentamt | 2020
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