One objective of the present invention is to provide a control device, etc., capable of assisting control of a plurality of mobile bodies. A control device according to one embodiment of the present disclosure comprises: an acquisition means for acquiring function information indicating a measurement function of each of a plurality of mobile bodies; a determination means for determining, on the basis of the functional information, the role of one of the plurality of mobile bodies having a measurement function that meets a predetermined standard as a lead aircraft, and determining the roles of the other mobile bodies as wingmen; and a control means for performing control to cause the plurality of mobile bodies to be grouped as a formation, in accordance with the determined roles.
Un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande, etc., apte à aider à la commande d'une pluralité de corps mobiles. Un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir des informations de fonction indiquant une fonction de mesure de chaque corps d'une pluralité de corps mobiles ; un moyen de détermination pour déterminer, sur la base des informations fonctionnelles, le rôle d'un corps de la pluralité de corps mobiles ayant une fonction de mesure qui satisfait une norme prédéterminée en tant qu'aéronef leader, et déterminer les rôles des autres corps mobiles en tant qu'ailiers ; et un moyen de commande pour effectuer une commande pour amener la pluralité de corps mobiles à être groupés en formation, conformément aux rôles déterminés.
複数の移動体の制御を支援することが可能な制御装置等を提供することを目的の一つとする。本開示の一態様にかかる制御装置は、複数の移動体のそれぞれが有する計測機能を示す機能情報を取得する取得手段と、前記機能情報に基づいて、前記複数の移動体のうち、所定の基準を満たす計測機能を有する一の移動体の役割を長機と決定し、他の移動体の役割を僚機と決定する決定手段と、決定された役割に応じて、前記複数の移動体に編隊を組ませる制御を行う制御手段と、を備える。
CONTROL DEVICE, MOBILE BODY, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
制御装置、移動体、制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Mobile body control device, control method, and computer-readable storage medium
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