A test scenario discretization system (102), a computer implemented method (300) and a computer program product for discretizing a test scenario set (Ts) including test scenarios (S1-Sn) and scenario parameters (P1-Pm) affecting an autonomous vehicle (AV) when deployed in real-world, are provided. The test scenario discretization system (102) determines, by employing a trained safety criticality estimation model (103), an impact on safety associated with the AV corresponding to a value assumable by each of the scenario parameters (P1-Pm) which is varied between a lower range value and a higher range value thereof, clusters the scenario parameters (P1-Pm) based on the impact and a predetermined impact variation threshold, and generates, based on the clustered scenario parameters (P1-Pm), a focused test scenario set (Tsf) having focused test scenarios (Sf1-Sfn) and focused scenario parameters (Pf1-Pfm) transferrable to an autonomous system (101) for testing of the AV.

    L'invention concerne un système de discrétisation de scénario de test (102), un procédé mis en œuvre par ordinateur (300) et un produit-programme informatique pour discrétiser un ensemble de scénarios de test (Ts) comprenant des scénarios de test (S1-Sn) et des paramètres de scénario (P1-Pm) affectant un véhicule autonome (AV) lorsqu'il est déployé dans le monde réel. Le système de discrétisation de scénario de test (102) détermine, à l'aide d'un modèle d'estimation de criticité de sécurité entraîné (103), un impact sur la sécurité associé à l'AV correspondant à une valeur pouvant être prise par chacun des paramètres de scénario (P1-Pm) qui varie entre une valeur de plage inférieure et une valeur de plage supérieure de celui-ci, regroupe les paramètres de scénario (P1-Pm) sur la base de l'impact et d'un seuil de variation d'impact prédéterminé, et génère, sur la base des paramètres de scénario groupés (P1-Pm), un ensemble de scénarios de test focalisés (Tsf) ayant des scénarios de test focalisés (Sf1-Sfn) et des paramètres de scénario focalisés (Pf1-Pfm) transférables à un système autonome (101) pour tester l'AV.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DETERMINATION OF SAFETY CRITICALITY OF TEST SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION DE CRITICITÉ DE SÉCURITÉ DE SCÉNARIOS DE TEST POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung




    Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff