Provided are methods for handling lane closures, which can include obtaining a lane graph including a plurality of nodes and a plurality of edges. A route from a first location to a second location is represented on the lane graph Some methods described also include obtaining at least one node corresponding to a lane segment comprising a lane closure along the route and pruning the lane graph based on the at least one node. Some methods described also include determining an updated route from a current location to the second location using the pruned lane graph and causing the vehicle to navigate along the updated route avoiding the lane closure. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés permettant de gérer des fermetures de voie, qui peuvent consister à obtenir un graphe de voie comprenant une pluralité de nœuds et une pluralité de bords. Un itinéraire allant d'un premier emplacement à un second emplacement est représenté sur le graphe de voie. Certains procédés décrits consistent également à obtenir au moins un nœud correspondant à un segment de voie comprenant une fermeture de voie le long de l'itinéraire et à réduire le graphe de voie sur la base du ou des nœuds. Certains procédés décrits consistent également à déterminer un itinéraire mis à jour allant d'un emplacement actuel au second emplacement à l'aide du graphe de voie réduit et à amener le véhicule à circuler le long de l'itinéraire mis à jour évitant la fermeture de voie. L'invention concerne également des systèmes et des produits programmes d'ordinateur.
HANDLING LANE CLOSURES
GESTION DE FERMETURES DE VOIE
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Cooperative Driving at Lane Closures
British Library Conference Proceedings | 2007
|Cooperative Driving at Lane Closures
IEEE | 2007
|Evaluation of I-75 Lane Closures
NTIS | 1986
|Feasibility of Lane Closures Using Probe Data
NTIS | 2017
|Improving the Safety of Mobile Lane Closures
Transportation Research Record | 2010
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