A method for determining a position of an elevator car and a position measuring system for a passenger transportation system This disclosure provides a position measuring system for a passenger transportation system, in particular for an elevator system, having an image sensor (100) including a plurality of pixels (110) having a pixel height and being arranged in a height direction, and a tape (200) having a barcode (300) with a bar (310) extending lengthwise and having a lengthwise edge (311), the bar having a bar width in the height direction, the bar width being larger than the pixel height, wherein the image sensor (100) is arranged movably along the tape (200) and is configured for scanning the barcode (300), and wherein the position measuring system is configured for identifying a degree of coverage for an edge pixel (111); and for determining a relative position from the image sensor (100) to the edge (311) using the degree of coverage of the edge pixel (111). This disclosure further provides a passenger transportation system including such a position measuring system and a method for determining a position of an elevator car.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'une cabine d'ascenseur et un système de mesure de position pour un système de transport de passagers. La divulgation prévoit un système de mesure de position pour un système de transport de passagers, en particulier pour un système d'ascenseur, ayant un capteur d'image (100) comprenant une pluralité de pixels (110) ayant une hauteur de pixel et étant agencé dans une direction de hauteur, ainsi qu'une bande (200) ayant un code à barres (300) avec une barre (310) s'étendant dans le sens de la longueur et ayant un bord dans le sens de la longueur (311), la barre ayant une largeur de barre dans le sens de la hauteur, la largeur de barre étant plus grande que la hauteur de pixel, le capteur d'image (100) étant agencé mobile le long de la bande (200) et étant configuré pour balayer le code à barres (300) et le système de mesure de position étant configuré pour identifier un degré de couverture pour un pixel de bord (111) ; et pour déterminer une position relative entre le capteur d'image (100) et le bord (311) à l'aide du degré de couverture du pixel de bord (111). La divulgation concerne en outre un système de transport de passagers comprenant un tel système de mesure de position et un procédé de détermination d'une position d'une cabine d'ascenseur.
A METHOD AND AN ABSOLUTE POSITION MEASURING SYSTEM FOR DETERMINING AN ABSOLUTE POSITION OF AN ELEVATOR CAR OF AN ELEVATOR SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MESURE DE POSITION ABSOLUE POUR LA DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UNE CABINE D'ASCENSEUR D'UN SYSTÈME D'ASCENSEUR
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Europäisches Patentamt | 2021
|Elevator lift car absolute position detection system and method
Europäisches Patentamt | 2015
|Absolute floor position elevator shaft signal system and algorithm thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Position identification device and detection system for absolute position detection of elevator car
Europäisches Patentamt | 2024
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