A brake control method and apparatus for an adaptive cruise control system, a device (20), and a medium, relating to the technical field of autonomous driving. The method comprises: obtaining the relative speed of an ego vehicle relative to a vehicle ahead, and on the basis of the current distance between the ego vehicle and the vehicle ahead and a corresponding safe spacing distance, determining a target distance for controlling the relative speed to meet a preset condition; determining a first acceleration on the basis of the relative speed and the target distance, and determining a second acceleration on the basis of the first acceleration and the current acceleration of the vehicle ahead; determining the actual deceleration distance of the ego vehicle on the basis of the relative speed and the second acceleration, and according to a first ratio result of the actual deceleration distance to the current distance, determining whether the target distance needs to be enlarged currently; and if yes, on the basis of a target acceleration determined based on the enlarged target distance and the relative speed, controlling the ego vehicle to decelerate. The balance between safety and comfort can be achieved when the adaptive cruise control system performs brake control.
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de frein destinés à un système de régulation de vitesse adaptative, un dispositif (20), ainsi qu'un support, se rapportant au domaine technique de la conduite autonome. Le procédé consiste à : obtenir la vitesse relative d'un véhicule ego par rapport à un véhicule le précédant, et sur la base de la distance actuelle entre le véhicule ego et le véhicule le précédant et une distance de sécurité correspondante, déterminer une distance cible pour réguler la vitesse relative afin de satisfaire une condition prédéfinie ; déterminer une première accélération sur la base de la vitesse relative et de la distance cible, et déterminer une seconde accélération sur la base de la première accélération et de l'accélération actuelle du véhicule le précédant ; déterminer la distance de décélération réelle du véhicule ego sur la base de la vitesse relative et de la seconde accélération, et selon un premier résultat de rapport de la distance de décélération réelle à la distance actuelle, déterminer si la distance cible doit être actuellement allongée ; et si tel est le cas, sur la base d'une accélération cible déterminée sur la base de la distance cible allongée et de la vitesse relative, commander la décélération du véhicule ego. Un équilibre entre sécurité et confort peut être atteint lorsque le système de régulation de vitesse adaptative effectue une commande de freinage.
一种自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备(20)及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取自车当前相对于前车的相对速度,并基于自车和前车之间的当前距离和对应安全间隔距离确定出用于控制相对速度满足预设条件的目标距离;基于相对速度和目标距离确定出第一加速度,并基于第一加速度和前车的当前加速度确定出第二加速度;基于相对速度和第二加速度确定出自车的实际减速距离,并根据实际减速距离和当前距离的第一比值结果判断当前是否需要对目标距离进行放大处理;若是,则基于放大后目标距离和相对速度确定出的目标加速度控制自车减速。能够在自适应巡航控制系统进行制动控制时,实现安全性和舒适性的平衡。
BRAKE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM, DEVICE, AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE FREIN POUR SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE, DISPOSITIF ET SUPPORT
自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Brake control method, adaptive cruise control system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Brake control method, device and equipment under self-adaptive cruise working condition and medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Development of an adaptive cruise control system with brake actuation
Kraftfahrwesen | 2000
|Development of an Adaptive Cruise Control System with Brake Actuation
British Library Conference Proceedings | 2000
|Development of an Adaptive Cruise Control System with Brake Actuation
SAE Technical Papers | 2000
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