The invention is related to an autonomous device (1) comprising a control subsystem (2) configured to perform a control operation of a device module (3) of the autonomous device (1), comprising control cycles, wherein the control subsystem (2) is configured to, in the respective control cycle, provide an input pattern (16) to a safety function (14) of the control subsystem (2) to determine a safety function (14) output (18) for the input pattern (16) by means of the safety function (14). The control subsystem (2) is configured to perform a test operation to test the safety function (14), the test operation comprising test cycles, wherein the control subsystem (2) is configured to, in the respective test cycle, provide a test pattern (17) to the safety function (14) of the control subsystem (2) to determine the safety function (14) output (18) for the test pattern (17) by means of the safety function (14).

    L'invention concerne un dispositif autonome (1) comprenant un sous-système de commande (2) configuré pour effectuer une opération de commande d'un module de dispositif (3) du dispositif autonome (1), comprenant des cycles de commande, dans lequel le sous-système de commande (2) est configuré pour, durant le cycle de commande respectif, fournir un motif d'entrée (16) à une fonction de sécurité (14) du sous-système de commande (2) afin de déterminer un résultat (18) de fonction de sécurité (14) pour le motif d'entrée (16) au moyen de la fonction de sécurité (14). Le sous-système de commande (2) est configuré pour effectuer une opération de test pour tester la fonction de sécurité (14), l'opération de test comprenant des cycles de test, dans lequel le sous-système de commande (2) est configuré pour, durant le cycle de test respectif, fournir un motif de test (17) à la fonction de sécurité (14) du sous-système de commande (2) afin de déterminer le résultat (18) de fonction de sécurité (14) pour le motif de test (17) au moyen de la fonction de sécurité (14).


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    Titel :

    AUTONOMOUS DEVICE COMPRISING A CONTROL SUBSYSTEM, CONTROL SUBSYSTEM, METHOD TO OPERATE A CONTROL SUBSYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF AUTONOME COMPRENANT UN SOUS-SYSTÈME DE COMMANDE, SOUS-SYSTÈME DE COMMANDE, PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SOUS-SYSTÈME DE COMMANDE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR


    Beteiligte:
    BUCHHOLZ STEPHAN (Autor:in) / FALLER RAINER (Autor:in) / FIEGE LUDGER (Autor:in) / GERSCH ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL




    Embedded Computer/Communication SubSystem for bridge vibration control

    DeBrunner, V. / DeBrunner, L.S. / Minh Ta, et al. | IEEE | 2001


    STABILIZATION AND CONTROL SUBSYSTEM

    Hoepfner, K. / Turtil, J. F. | NTRS | 1962


    Attitude Control and Stationkeeping Subsystem Program

    W. F. Krieve / E. C. Wong / T. G. Lee et al. | NTIS | 1968


    Advanced flight control subsystem

    WANG SHIH-LI CHARLES | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff