The purpose of the present invention is to localize the range of suspension of driving assistance for a driver in an obstacle detection assistance system mounted on a track transportation system. To this end, an obstacle detection assistance system according to the present invention is characterized by comprising a rail detection unit and a branch position determination unit, wherein the branch position determination unit acquires rail information on the basis of a rail detection result detected by the rail detection unit and identifies the starting position and the ending position of a track branch. The branch position determination unit is further characterized by comparing a track width on a lower side (near information) and a track width on an upper side (far information) in a processing unit and, when the track width on the upper side is equal to or more than the track width on the lower side, determining that there is a track branch. Alternatively, the branch position determination unit is characterized by comparing the number of rails on the lower side (near information) and the number of rails on the upper side (far information) in a processing unit so as to identify the presence or absence of a track branch.
Le but de la présente invention est de localiser la plage de suspension d'aide à la conduite pour un conducteur dans un système d'aide à la détection d'obstacles monté sur un système de transport par voie. À cet effet, un système d'aide à la détection d'obstacles selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de détection de rail et une unité de détermination de position d'embranchement, l'unité de détermination de position d'embranchement acquérant des informations de rail sur la base d'un résultat de détection de rail détecté par l'unité de détection de rail et identifiant la position de départ et la position de fin d'un embranchement de voie. L'unité de détermination de position d'embranchement est en outre caractérisée par la comparaison d'une largeur de voie sur un côté inférieur (informations proches) et d'une largeur de voie sur un côté supérieur (informations lointaines) dans une unité de traitement et, lorsque la largeur de voie sur le côté supérieur est égale ou supérieure à la largeur de voie sur le côté inférieur, la détermination qu'il y a un embranchement de voie. En variante, l'unité de détermination de position d'embranchement est caractérisée par la comparaison du nombre de rails sur le côté inférieur (informations proches) et du nombre de rails sur le côté supérieur (informations lointaines) dans une unité de traitement de façon à identifier la présence ou l'absence d'un embranchement de voie.
本発明は、軌道輸送システムに搭載された障害物検知支援システムにおいて、運転士への運転支援の中断する範囲を局所化することを目的とする。 そのため、本発明の障害物検知支援システムは、レール検知部と分岐位置判定部を備え、分岐位置判定部は、レール検知部により検知されるレール検知結果に基づいて、レール情報を取得し線路の分岐の開始位置と終了位置を特定することを特徴とする。さらに分岐位置判定部は、処理単位における下辺の線路幅(近傍情報)と上辺の線路幅(遠方情報)を比較し、上辺の線路幅が下辺の線路幅以上の場合に、線路の分岐有りと判定することを特徴とする。または処理単位における下辺のレール数(近傍情報)と上辺のレール数(遠方情報)を比較することで、線路の分岐の有無を特定することを特徴とする。
OBSTACLE DETECTION ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE À LA DÉTECTION D'OBSTACLES
障害物検知支援システム
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBSTACLE DETECTION ASSITANCE SYSTEM AND OBSTACLE DETECTION ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Obstacle detection device, driving assistance system, and obstacle detection method
Europäisches Patentamt | 2020
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|OBSTACLE DETECTION DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
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