The invention relates to a method for controlling an autonomous vehicle (1) comprising at least an electronic control unit (2) and a first optronic device (5) connected to the electronic control unit in order to control the vehicle according to the position of a target (T) in first images provided by the optronic device. The method comprises the steps of: capturing at least one second image (Ib) of the target by means of a second optronic device (15) which is separated from the vehicle and which has a higher capture performance than a capture performance of the first optronic device; from the at least one second image, forming reference images (Ir) of the target at different distances and loading the reference images into the memory of the electronic control unit; and having the electronic control unit search for the reference images in the first images in order to steer the vehicle.

    Procédé de commande d'un véhicule autonome (1) comportant au moins une unité électronique de commande (2) et un premier dispositif optronique (5) relié à l'unité électronique de commande pour asservir le véhicule en fonction de la position d'une cible (T) dans des premières images fournies par le dispositif optronique. Le procédé comprend les étapes de : capturer au moins une deuxième image (Ib) de la cible avec un deuxième dispositif optronique (15) qui est séparé du véhicule et qui a une performance de capture supérieure à une performance de capture du premier dispositif optronique; à partir de ladite au moins une deuxième image, former des images de référence (Ir) de la cible à différents rapprochements et charger les images de référence en mémoire de l'unité électronique de commande; faire rechercher par l'unité électronique de commande les images de référence dans les premières images pour diriger le véhicule.


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    Titel :

    PROCEDE DE COMMANDE D'UN DRONE A PARTIR D'IMAGES PREENREGISTREES D'UNE CIBLE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A DRONE FROM PRE-RECORDED IMAGES OF A TARGET


    Beteiligte:
    SAMSON GERMAIN (Autor:in) / DUMORTIER YANN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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