This vehicular control device comprises: a performance information acquisition part (141) that acquires performance information; a compensation section time determination part (143) that determines, as compensation section time, the longer one of drive response delay time and braking response delay time; a required braking/driving force determination part (144) that determines, as a required driving force and a required braking force, a driving force and a braking force which maintain a relationship, in which the braking force is at least equal to or greater than the driving force, and satisfy conditions that the driving force and the braking force respectively fall within a driving force range and a motive force range; a required following time identification part (145) that identifies required following time estimated to be taken from the start of response to the realization of the required driving force and the required braking force; and a braking/driving force control part (147) that maintains the required driving force and the required braking force determined by the required braking/driving force determination part (144) at the starting of the vehicle until the compensation section time and the required following time subsequent thereto elapse.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une partie d'acquisition d'informations de performance (141) qui acquiert des informations de performance ; une partie de détermination de temps de section de compensation (143) qui détermine, en tant que temps de section de compensation, le temps de retard le plus long parmi le temps de retard de réponse d'entraînement et le temps de retard de freinage ; une partie de détermination de forces de freinage/d'entraînement requises (144) qui détermine, en tant que force d'entraînement requise et force de freinage requise, une force d'entraînement et une force de freinage qui maintiennent une relation, dans laquelle la force de freinage est au moins égale ou supérieure à la force d'entraînement, et satisfont des conditions selon lesquelles la force d'entraînement et la force de freinage se situent respectivement dans une plage de force d'entraînement et une plage de force motrice ; une partie d'identification de temps de suivi requis (145) qui identifie un temps de suivi requis estimé comme étant relevé à partir du début de la réponse à la réalisation de la force d'entraînement requise et de la force de freinage requise ; et une partie de commande de forces de freinage/d'entraînement (147) qui maintient la force d'entraînement requise et la force de freinage requise déterminées par la partie de détermination de forces de freinage/d'entraînement requises (144) au démarrage du véhicule jusqu'à ce que le temps de section de compensation et le temps de suivi requis ultérieur à celui-ci s'écoulent.

    性能情報を取得する性能情報取得部(141)と、駆動応答遅れ時間及び制動応答遅れ時間のうち、より長い方の時間を補償区間時間と決定する補償区間時間決定部(143)と、制動力が少なくとも駆動力以上となる関係が維持され、且つ、駆動力範囲及び動力範囲に駆動力及び制動力がそれぞれおさまる条件を満たす駆動力及び制動力を、要求駆動力及び要求制動力として決定する要求制駆動力決定部(144)と、応答開始から要求駆動力及び要求制動力を実現するまでにかかると推定される要求追従時間を特定する要求追従時間特定部(145)と、車両の発進時に、補償区間時間とそれに続く要求追従時間が経過するまでは、要求制駆動力決定部(144)で決定した要求駆動力及び要求制動力に維持する制駆動力制御部(147)とを備える。


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    Titel :

    VEHICULAR CONTROL DEVICE AND VEHICULAR CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両用制御装置及び車両用制御方法


    Beteiligte:
    KAGA KOTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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