According to the present invention, disclosed is a movable platform which transports a loaded item to a certain location while moving in a certain path. The movable platform comprises: a plurality of straight rails which respectively extend in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction on the basis of an intersection region; a fixed plate arranged on the intersection region; a cross-shaped rail provided with a direction switching rail which is formed to be rotatable with respect to the fixed plate and forms a movement path connected to the straight rails; and a moving robot which is movable along the movement path and rotates the direction switching rail while docking on the cross-shaped rail.
La présente invention divulgue une plate-forme mobile qui transporte un article chargé jusqu'à un certain emplacement tout en se déplaçant sur un certain trajet. La plate-forme mobile comprend : une pluralité de rails droits qui s'étendent respectivement dans une première direction et une seconde direction perpendiculaire à la première direction sur la base d'une région d'intersection ; une plaque fixe agencée sur la région d'intersection ; un rail en forme de croix pourvu d'un rail de commutation de direction qui est formé de façon à pouvoir tourner par rapport à la plaque fixe et qui forme un trajet de déplacement relié aux rails droits ; et un robot mobile qui peut se déplacer le long du trajet de déplacement et qui fait tourner le rail de commutation de direction pendant l'amarrage sur le rail en forme de croix.
본 발명은 특정 경로를 따라 이동하면서 적재된 물품을 특정 위치로 이송시키도록 이루어지는 이동 플랫폼을 개시한다. 이동 플랫폼은, 교차 영역을 기준으로 제1 방향과, 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 각각 연장되는 복수의 직선형 레일과, 상기 교차 영역에 배치되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 대하여 회전 가능하게 형성되어 상기 직선형 레일과 연결되는 이동 경로를 형성하는 방향 전환 레일을 구비하는 십자형 레일, 및 상기 이동 경로를 따라 이동 가능하게 형성되고, 상기 십자형 레일에 도킹된 상태에서 상기 방향 전환 레일을 회전시키도록 이루어지는 이동 로봇을 포함한다.
MOVABLE PLATFORM
PLATE-FORME MOBILE
이동 플랫폼
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
DISTRIBUTED ARCHITECTURE OF MOVABLE PLATFORM AND MOVABLE PLATFORM
Europäisches Patentamt | 2024
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