The present invention relates to a driving robot, which is disposed in the driver seat of a test vehicle, and then performs an operation similar to the pedal operation of a driver, and controls a brake pedal and an accelerator pedal of the vehicle. The provided driving robot for operating a brake pedal and an accelerator pedal of a vehicle comprises: a main body disposed in the vehicle driver seat; a first driving unit connected to the main body by means of a fixing rod; a first motor which is disposed in the first driving unit and which generates driving force; a second driving unit which is connected to a driving shaft of the first motor, and of which one lower side is in contact with the floor of the vehicle driver seat; a second motor disposed inside the second driving unit; and a control unit which is disposed in the main body, and which outputs a control signal to the first motor and the second motor, wherein the second driving unit pivots to the left, right, front, and rear with respect to one side thereof, as a reference point, in contact with the floor of the vehicle driver seat.

    La présente invention concerne un robot de conduite qui est placé dans le siège conducteur d'un véhicule de test, puis qui utilise une pédale de la même manière que le ferait un conducteur et commande la pédale de frein ainsi que la pédale d'accélérateur du véhicule. Le robot de conduite de l'invention permettant de faire fonctionner la pédale de frein et la pédale d'accélérateur d'un véhicule comprend : un corps principal disposé dans le siège conducteur du véhicule ; une première unité d'entraînement reliée au corps principal au moyen d'une tige de fixation ; un premier moteur qui est disposé dans la première unité d'entraînement et qui génère une force d'entraînement ; une seconde unité d'entraînement qui est reliée à un arbre d'entraînement du premier moteur, et dont un côté inférieur est en contact avec le plancher du siège conducteur du véhicule ; un second moteur disposé à l'intérieur de la seconde unité d'entraînement ; et une unité de commande qui est disposée dans le corps principal et qui délivre un signal de commande au premier moteur et au second moteur, la seconde unité d'entraînement pivotant vers la gauche, la droite, l'avant et l'arrière par rapport à l'un de ses côtés, jouant le rôle de point de référence, en contact avec le plancher du siège conducteur du véhicule.

    본 발명은 시험 대상 차량의 운전석에 배치된 후 운전자의 페달 조작과 유사한 동작을 하며 차량의 제동 페달과 가속 페달을 제어하는 운전 로봇에 관한 것으로서, 량의 제동 페달과 가속 페달을 조작하는 운전 로봇으로서, 차량의 운전석 시트에 배치되는 본체; 상기 본체와 고정 로드에 의해 연결되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부 내측에 배치되고, 구동력을 발생시키는 제1 모터; 상기 제1 모터의 구동축에 연결되며 하부 일측은 차량의 운전석 바닥에 접하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부 내측에 배치되는 제2 모터; 및 상기 본체에 배치되고, 상기 제1 모터와 제2 모터로 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 구동부는, 차량의 운전석 바닥에 접하는 일측을 기준점으로, 좌우 및 전후로 피벗(pivot) 운동하는 운전 로봇을 제공한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DRIVING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE CONDUITE
    운전 로봇


    Beteiligte:
    LEE DAEYUP (Autor:in) / KIM JOO HO (Autor:in) / AN YOUNG CHUL (Autor:in) / YOON YONG (Autor:in) / PARK JUNG HYUN (Autor:in) / CHOI SEONG UN (Autor:in) / CHOI BYUNG HEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    DRIVING ROBOT

    KIM MOONCHAN / LEE ILJAE / LEE GUNHO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    DRIVING ROBOT

    KIM MOONCHAN / LEE ILJAE / LEE GUNHO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    DRIVING ROBOT

    PARK JEONGHO / KIM BAEKCHUL / KIM MINGON et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    DRIVING ROBOT

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    DRIVING ROBOT

    PARK JEONGHO / KIM BAEKCHUL / KIM MINGON et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff