A towed vehicle, comprising a number of interspaced steerable wheel groups that each have one or more steerable wheels, the wheels of each steerable wheel group being pivotable about a wheel steering axis of that steerable wheel group so as to include a steering angle relative to a longitudinal axis of the vehicle in response to a steering moment exerted on the wheels of the wheel group by a central steering actuator of the towed vehicle that acts on the wheels of at least one of the steerable wheel groups, said interspaced steerable wheel groups being coupled via a physical steering link included between said interspaced steerable wheel groups, which steering link transfers the steering moment of the steering actuator and couples pivoting movement of the wheels of said interspaced steerable wheel groups about their respective wheel steering axes in accordance with a transfer function, characterized in that the physical steering link between said interspaced steerable wheel groups includes a powered set-up actuator that is arranged to adjust the physical steering link so as to change the set-up of the transfer function of the coupling of the wheels of the interspaced steerable wheel groups.
La présente invention concerne un véhicule remorqué, comprenant un certain nombre de groupes de roues orientables espacées ayant chacun une ou plusieurs roues orientables, les roues de chaque groupe de roues orientables pouvant pivoter autour d'un axe de direction de roue de ce groupe de roues orientables de façon à inclure un angle de direction par rapport à un axe longitudinal du véhicule en réponse à un moment de direction exercé sur les roues du groupe de roues par un actionneur de direction central du véhicule remorqué qui agit sur les roues d'au moins l'un des groupes de roues orientables, lesdits groupes de roues orientables espacées étant couplés par l'intermédiaire d'une liaison de direction physique incluse entre lesdits groupes de roues orientables espacées, laquelle liaison de direction transfère le moment de braquage de l'actionneur de direction et couple un mouvement de pivotement des roues desdits groupes de roues orientables espacées autour de leurs axes de direction de roue respectifs conformément à une fonction de transfert, caractérisé en ce que la liaison de direction physique entre lesdits groupes de roues orientables espacées comprend un actionneur de configuration motorisé qui est agencé pour ajuster la liaison de direction physique de façon à modifier la configuration de la fonction de transfert d'accouplement des roues des groupes de roues orientables espacées.
ADAPTIVE STEERING
DIRECTION ADAPTATIVE
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |