An anti-skid control method and system for a vehicle, an automobile, and a computer-readable storage medium. The anti-skid control method for a vehicle comprises: acquiring an actual electric motor rotational speed of an electric motor of a vehicle (S1); determining a target electric motor rotational speed of the electric motor of the vehicle (S2); determining the slip state of wheels of the vehicle relative to the current road surface according to the actual electric motor rotational speed and the target electric motor rotational speed (S3); and determining the current adjustment amount of an actual electric motor torque of the electric motor of the vehicle according to the slip state of the wheels of the vehicle relative to the current road surface, and determining an adjusted electric motor drive torque according to the current adjustment amount so as to adjust the actual electric motor rotational speed of the electric motor of the vehicle, such that the actual electric motor rotational speed reaches the target electric motor rotational speed (S4). The method has a rapid and accurate recognition process, a short active anti-skid control link, a short control period and a better anti-skid control effect.

    L'invention concerne un procédé et un système de commande anti-patinage pour un véhicule, une automobile et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé de commande anti-patinage pour un véhicule consiste à : acquérir une vitesse de rotation de moteur électrique réelle d'un moteur électrique d'un véhicule (S1) ; déterminer une vitesse de rotation de moteur électrique cible du moteur électrique du véhicule (S2) ; déterminer l'état de patinage des roues du véhicule par rapport à la surface de route actuelle en fonction de la vitesse de rotation réelle du moteur électrique et de la vitesse de rotation cible du moteur électrique (S3) ; et déterminer la quantité d'ajustement nécessaire d'un couple de moteur électrique réel du moteur électrique du véhicule en fonction de l'état de patinage des roues du véhicule par rapport à la surface de route actuelle, et déterminer un couple d'entraînement de moteur électrique ajusté en fonction de la quantité d'ajustement nécessaire, de sorte à ajuster la vitesse de rotation de moteur électrique réelle du moteur électrique du véhicule, de sorte que la vitesse de rotation de moteur électrique réelle atteigne la vitesse de rotation de moteur électrique cible (S4). Le procédé présente un processus de reconnaissance rapide et précis, une liaison de commande anti-patinage active courte, une période de commande courte et un meilleur effet de commande anti-patinage.

    一种车辆防滑控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质,车辆防滑控制方法包括:获取车辆的电机的电机实际转速(S1);确定车辆的电机的电机目标转速(S2);根据电机实际转速与电机目标转速,确定车辆的车轮与当前路面的滑移状态(S3);及根据车辆的车轮与当前路面的滑移状态,确定车辆的电机的电机实际扭矩的当前调节量,并根据该当前调节量确定调节后的电机驱动扭矩,以调节该车辆的电机的电机实际转速,使电机实际转速达到电机目标转速(S4)。该方法识别过程快速准确,主动防滑控制链路短,控制周期短,具有更好的防滑控制效果。


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    Titel :

    ANTI-SKID CONTROL FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE ANTI-PATINAGE POUR VÉHICULE
    车辆防滑控制


    Beteiligte:
    YE XIANJUN (Autor:in) / LV JIAXIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    VEHICLE ANTI-SKID CONTROL METHOD, FIRST ANTI-SKID HOST, SECOND ANTI-SKID HOST, AND SYSTEM

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