There are provided systems and methods for creating safety zones at facilities using mobile robots. In one form, the system may include a facility with pathways and with a guide system for facilitating movement along the pathways and mobile robots configured to move along the pathways. Each mobile robot may include a locomotion system for movement of each mobile robot along the pathways and an extendable and retractable member for engaging a support adjacent to a pathway. The system may further include supports with receiving portions that receive the extendable and retractable members of the mobile robots. In the system, a blocking position may be defined where a receiving portion has received an extendable and retractable member of a mobile robot, thereby limiting movement of the mobile robot and blocking other mobile robots from passing along a pathway occupied by the mobile robot at the blocking position.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour créer des zones de sécurité à des installations à l'aide de robots mobiles. Dans un mode de réalisation, le système peut comprendre une installation avec des voies et avec un système de guidage pour faciliter un déplacement le long des voies, et des robots mobiles configurés pour se déplacer le long des voies. Chaque robot mobile peut comprendre un système de locomotion pour un déplacement de chaque robot mobile le long des voies et un élément extensible et rétractable pour venir en prise avec un support adjacent à une voie. Le système peut en outre comprendre des supports avec des parties de réception qui reçoivent les éléments extensibles et rétractables des robots mobiles. Dans le système, une position de blocage peut être définie, là où une partie de réception a reçu un élément extensible et rétractable d'un robot mobile, limitant ainsi un déplacement du robot mobile et empêchant d'autres robots mobiles de passer le long d'une voie occupée par le robot mobile à la position de blocage.
SYSTEMS AND METHODS FOR CREATING SAFETY ZONES USING MOBILE ROBOTS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CRÉATION DE ZONES DE SÉCURITÉ À L'AIDE DE ROBOTS MOBILES
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
SYSTEMS AND METHODS USING MOBILE ROBOTS TO ASSIST OTHER MOBILE ROBOTS
Europäisches Patentamt | 2025
|CONFIGURABLE SERVICE ISOLATION ZONES FOR SERVICE OF EQUIPMENT EMPLOYING MOBILE ROBOTS
Europäisches Patentamt | 2019
|Configurable service isolation zones for service of equipment employing mobile robots
Europäisches Patentamt | 2023
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