This information processing method includes accepting an input of a target route set as a target for each inter-node defining a passing position of an autonomous device and a target speed set as a target for autonomous travel on the target route. The information processing method includes causing a display device to display the target route. Displaying the target route includes highlighting non- permitted segments in the target route where a yaw rate, assumed by the autonomous device that traces a curved target route in correlation with the target route and the target speed, deviates from a permissible range that permits the trace to be established.
Ce procédé de traitement d'informations consiste à accepter une entrée d'un ensemble d'itinéraires cibles en tant que cible pour chaque inter-nœud définissant une position de passage d'un dispositif autonome et un ensemble de vitesses cible en tant que cible pour un déplacement autonome sur l'itinéraire cible. Le procédé de traitement d'informations consiste à amener un dispositif d'affichage à afficher l'itinéraire cible. L'affichage de l'itinéraire cible consiste à mettre en évidence des segments non autorisés dans l'itinéraire cible où une vitesse de lacet, supposée par le dispositif autonome qui trace un itinéraire cible incurvé en corrélation avec l'itinéraire cible et la vitesse cible, s'écarte d'une plage admissible qui permet l'établissement du tracé.
情報処理方法は、自律装置の通過位置を定義するノード間ごとに目標とされる目標経路と、目標経路の自律走行において目標とされる目標速度と、の入力を受け付けることを含む。情報処理方法は、目標経路を表示装置に表示させることを含む。目標経路を表示させることは、目標経路及び目標速度に相関してカーブ状の目標経路をトレースする自律装置に想定されるヨーレートが、当該トレースの成立を許容する許容範囲を外れる目標経路における非許容区間を強調表示させることを含む。
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SUPPORT DE STOCKAGE
情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム、記憶媒体
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
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