The present invention, according to an embodiment of the present disclosure, comprises: a tray lifting device that includes a tray provided to support a target object and lifts the tray; a gripper that is provided to grip the target object on the tray lifted by the tray lifting device; a processor that is electrically connected to the tray lifting device and the gripper, wherein the tray lifting device includes: a housing which includes a support frame extending in one direction; a tray support which supports the tray at the inside of the housing; a tray lifting belt which is coupled to the tray support and is formed to move in a circulating manner to lift the tray support in one direction; a driving module which is formed to drive the tray lifting belt; and a tray detection sensor which is supported by the support frame and is provided to detect a tray for which lifting has been completed by means of the driving module, and wherein the processor may control the gripper to grip the target object when the tray detection sensor confirms that the lifting of the tray has been completed.
La présente invention, selon un mode de réalisation de la présente divulgation, comprend : un dispositif de levage de plateau qui comprend un plateau prévu pour supporter un objet cible et soulève le plateau ; un dispositif de préhension qui est prévu pour saisir l'objet cible sur le plateau soulevé par le dispositif de levage de plateau ; un processeur qui est électriquement connecté au dispositif de levage de plateau et au dispositif de préhension, le dispositif de levage de plateau comprenant : un boîtier qui comprend un cadre de support s'étendant dans une direction ; un support de plateau qui supporte le plateau à l'intérieur du boîtier ; une courroie de levage de plateau qui est accouplée au support de plateau et qui est formée pour se déplacer de manière à circuler pour soulever le support de plateau dans une direction ; un module d'entraînement qui est formé pour entraîner la courroie de levage de plateau ; et un capteur de détection de plateau qui est supporté par le cadre de support et qui est prévu pour détecter un plateau pour lequel le levage a été achevé au moyen du module d'entraînement, et le processeur pouvant commander le dispositif de préhension pour saisir l'objet cible lorsque le capteur de détection de plateau confirme que le levage du plateau a été achevé.
본 개시의 실시예에 따른 대상물을 지지하도록 마련되는 트레이를 포함하고, 트레이를 승강시키도록 마련되는 트레이 승강 장치와, 트레이 승강 장치에 의해 승강된 트레이 상의 대상물을 파지하도록 마련되는 그리퍼 및 트레이 승강 장치 및 그리퍼와 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 트레이 승강 장치는, 일 방향으로 연장되는 지지 프레임을 포함하는 하우징과, 하우징의 내측에서 트레이를 지지하는 트레이 받침대와, 트레이 받침대에 결합되고, 트레이 받침대를 일 방향으로 승강시키기 위해, 순환하도록 형성되는 트레이 승강 벨트 및 트레이 승강 벨트를 구동시키도록 형성되는 구동 모듈 및 지지 프레임에 의해 지지되며 구동 모듈에 의해 승강 완료된 트레이를 감지하도록 마련되는 트레이 감지 센서를 포함하고, 프로세서는, 트레이 감지 센서에 의해 트레이가 승강 완료되는 것이 확인되면, 대상물을 파지하도록 상기 그리퍼를 제어할 수 있다.
AUTOMATIC COOKING SYSTEM
SYSTÈME DE CUISSON AUTOMATIQUE
자동 조리 시스템
01.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COOKING CONTROL DEVICE, COOKING CONTROL SYSTEM, AND COOKING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|RICE COOKER MOVING DEVICE FOR AUTOMATIC COOKING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2019
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