Systems and methods for determining the order of autonomous vehicles proceeding through the intersection locally by the autonomous vehicles are disclosed. The method may include determining the presence of overlapping regions between paths of different autonomous vehicles. The method may also include assigning one of the autonomous vehicles as the authority to decide which autonomous vehicle should proceed through the intersection before all other autonomous vehicles.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer l'ordre de véhicules autonomes traversant l'intersection localement par les véhicules autonomes. Le procédé peut consister à déterminer la présence de régions de chevauchement entre des trajets de différents véhicules autonomes. Le procédé peut également consister à désigner l'un des véhicules autonomes en tant qu'autorité pour décider quel véhicule autonome doit passer par l'intersection avant tous les autres véhicules autonomes.


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    Titel :

    DISTRIBUTED INTERSECTION MANAGEMENT


    Weitere Titelangaben:

    GESTION D'INTERSECTION DISTRIBUÉE


    Beteiligte:
    WINWARD GARRETT (Autor:in) / MERKLEY NATHAN (Autor:in) / MORWOOD DANIEL (Autor:in) / CALL BENJAMIN (Autor:in) / FERRIN JEFF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Distributed vehicular communication protocols for autonomous intersection management

    Lak, Hadi Jalali / Gholamhosseinian, Ashkan / Seitz, Jochen | BASE | 2022

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    INTERSECTION MANAGEMENT SYSTEM

    KERNWEIN JEFFREY D / CHALMERS LARRY / VON TERSCH BRAD et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Autonomous Intersection Management

    K. M. Dresner | NTIS | 2009



    Distributed single-intersection control system, multi-intersection control system, method and medium

    LI JIANGCHEN / CHEN LIN / HU YIWEI | Europäisches Patentamt | 2021

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