The present application provides a construction scene recognition method and apparatus, a device, a storage medium, and a product. The construction scene recognition comprises: obtaining vehicle parameters, lane parameters, and obstacle parameters of at least one obstacle; when the vehicle parameters and the lane parameters meet a preset condition, determining a primary obstacle among the at least one obstacle on the basis of the obstacle parameters, wherein the preset condition comprises: a lane curvature radius is greater than or equal to a preset curvature threshold; and when the primary obstacle is arranged in a preset line type in a lane, determining that the current scene is a construction scene. Embodiments of the present application can improve the accuracy of construction scene recognition.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de reconnaissance de scène de construction, un dispositif, un support de stockage et un produit. La reconnaissance de scène de construction comprend : l'obtention de paramètres de véhicule, de paramètres de voie et de paramètres d'obstacle d'au moins un obstacle ; lorsque les paramètres de véhicule et les paramètres de voie satisfont une condition prédéfinie, la détermination d'un obstacle primaire parmi le ou les obstacles sur la base des paramètres d'obstacle, la condition prédéfinie comprenant : un rayon de courbure de voie étant supérieur ou égal à un seuil de courbure prédéfini ; et lorsque l'obstacle primaire est agencé dans un type de ligne prédéfini dans une voie, la détermination du fait que la scène actuelle est une scène de construction. Des modes de réalisation de la présente demande peuvent améliorer la précision de la reconnaissance de scène de construction.
本申请提供了一种施工场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品。施工场景识别包括:获取车辆参数、车道参数以及至少一个障碍物的障碍物参数;在车辆参数和车道参数均满足预设条件的情况下,根据障碍物参数在至少一个障碍物中确定初级障碍物;其中,预设条件包括:车道曲率半径大于或者等于预设曲率阈值;在初级障碍物在车道内排列成预设线型的情况下,确定当前场景为施工场景。本申请实施例能够提高施工场景识别的准确度。
CONSTRUCTION SCENE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PRODUCT
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE SCÈNE DE CONSTRUCTION, DISPOSITIF, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT
一种施工场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品
15.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Scene arrangement method and device, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2025
|Traffic scene simulation method and device, equipment, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2024
|SCENE GENERATION METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|SCENE GENERATION METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|SCENE SECURITY LEVEL DETERMINATION METHOD, DEVICE, APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
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