The invention relates to a method for providing vehicle guiding data by a driver assistance system (24), wherein a camera system (26, 28) captures an object (30) in a predetermined environment region (32) of the motor vehicle (22) and depending thereon environment data is provided, wherein at least for the predetermined environment region a stitched top view from a bird's eye perspective upon the motor vehicle and the object are determined, wherein the motor vehicle is represented by a motor vehicle dataset and the object is represented by an object dataset, wherein a parking situation is detected by the driver assistance system. According to the invention, at a point in time of detecting the parking situation, the predetermined environment region is determined so that the motor vehicle is positioned within the maneuvering region (34), wherein at least during the maneuvering of the motor vehicle a distance (38) between the motor vehicle and the edge (36) of the maneuvering region is determined, wherein the distance is compared with the predetermined minimum distance, wherein the vehicle guiding data is determined at least depending on the maneuvering region.
L'invention concerne un procédé de fourniture de données de guidage de véhicule par un système d'aide à la conduite (24), un système de caméra (26, 28) capturant un objet (30) dans une région d'environnement prédéterminée (32) du véhicule automobile (22) et dépendant de celles-ci, des données d'environnement sont fournies, au moins pour la région d'environnement prédéterminée, une vue de dessus assemblée à partir d'une vue aérienne sur le véhicule automobile et l'objet étant déterminée, le véhicule automobile étant représenté par un ensemble de données de véhicule automobile et l'objet étant représenté par un ensemble de données d'objet, une situation de stationnement étant détectée par le système d'aide à la conduite. Selon l'invention, à un instant de détection de la situation de stationnement, la région d'environnement prédéterminée est déterminée de telle sorte que le véhicule automobile est positionné à l'intérieur de la région de manœuvre (34), au moins pendant la manœuvre du véhicule automobile, une distance (38) entre le véhicule automobile et le bord (36) de la région de manœuvre étant déterminée, la distance étant comparée à la distance minimale prédéterminée, les données de guidage de véhicule étant déterminées au moins en fonction de la région de manœuvre.
PROVIDING VEHICLE GUIDING DATA BY A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
FOURNITURE DE DONNÉES DE GUIDAGE DE VÉHICULE PAR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE AND METHOD OF PROVIDING DRIVER ASSISTANCE
Europäisches Patentamt | 2018
|Longitudinally guiding driver assistance system in a motor vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|Longitudinal guiding driver assistance system in a motor vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|Longitudinally Guiding Driver Assistance System in a Motor Vehicle
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|METHOD FOR GUIDING A VEHICLE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
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