Described herein is a wireless control system (100) for production of reconfigurable and/or frameless autonomous unmanned vehicles, which comprises a central control unit (AP) configured to generate control signals for controlling a propulsion unit (25), a transmitter module (15) configured to analyze the control signals generated by the central control unit (AP) and transmit data related to said signals to a receiver module (21) via an ultra-wide band (UWB) protocol, the receiver module (21) configured to decode the data transmitted by the transmitter module (15) and generate control signals supplied to an electronic control module ESC by replicating the control signals generated by the central control unit (AP), the electronic control module (ESC) configured to receive the control signals generated and supplied by the receiver module (21) and drive a propulsion unit (25), the propulsion unit (25).
L'invention concerne un système de commande sans fil (100) pour la production de véhicules sans pilote autonomes reconfigurables et/ou sans cadre, qui comprend une unité de commande centrale (AP) configurée pour générer des signaux de commande pour commander une unité de propulsion (25), un module émetteur (15) configuré pour analyser les signaux de commande générés par l'unité de commande centrale (AP) et transmettre des données relatives auxdits signaux à un module récepteur (21) par l'intermédiaire d'un protocole à bande ultra-large (UWB), le module récepteur (21) étant configuré pour décoder les données transmises par le module émetteur (15) et générer des signaux de commande fournis à un module de commande électronique (ESC) par réplication des signaux de commande générés par l'unité de commande centrale (AP), le module de commande électronique (ESC) étant configuré pour recevoir les signaux de commande générés et fournis par le module récepteur (21) et entraîner une unité de propulsion (25).
WIRELESS CONTROL SYSTEM FOR PRODUCTION OF RECONFIGURABLE AND/OR FRAMELESS AUTONOMOUS UNMANNED VEHICLES
SYSTÈME DE COMMANDE SANS FIL POUR LA PRODUCTION DE VÉHICULES SANS PILOTE AUTONOMES RECONFIGURABLES ET/OU SANS CADRE
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Implementation of Nonlinear Reconfigurable Controllers for Autonomous Unmanned Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2005
|Reconfigurable unmanned vehicle autonomous docking control method and control system
Europäisches Patentamt | 2021
|