The present invention is provided to a vehicle 1 having front/rear/left/right wheels 3a-3d suspended by a suspension device 11 having an anti-dive and anti-lift geometry, and is provided with brake devices 30a-30d respectively provided to the wheels 3a-3d, and a brake control unit 31 for controlling operation of the front/rear/left/right brake devices 30a-30d. The brake control unit 31 comprises a pitch/roll determination unit 40 for determining the pitch state of the vehicle 1 on the basis of rotational speeds of the wheels 3a-3d and front/rear direction acceleration of the vehicle 1, and an additional braking force computation unit 41 for computing a braking force of each of the brake devices 30a-30d so as to suppress the determined pitch state with regard to when the wheels 3a-3d have run up onto a raised road surface as well as after the foregoing have ran up. An additional moment that is set on the basis of a vehicle travel state is added every time a pitch determination condition is satisfied, to compute a total additional moment.
La présente invention concerne un véhicule 1 possédant des roues avant/arrière/gauche/droite 3a-3d suspendues par un dispositif de suspension 11 présentant une géométrie antiplongée et anti-sustentation, et est équipé de dispositifs de frein 30a-30d disposés respectivement sur les roues 3a-3d, et une unité de commande de frein 31 permettant de commander le fonctionnement des dispositifs de frein avant/arrière/gauche/droit 30a-30d. L'unité de commande de frein 31 comprend une unité de détermination de tangage/roulis 40 permettant de déterminer l'état de tangage du véhicule 1 sur la base de vitesses de rotation des roues 3a-3d et d'une accélération de direction avant/arrière du véhicule 1, et une unité de calcul de force de freinage supplémentaire 41 permettant de calculer une force de freinage de chacun des dispositifs de freinage 30a-30d de façon à supprimer l'état de tangage déterminé par rapport au moment où les roues 3a-3d sont montées sur une surface de route surélevée ainsi qu'après que les roues précédentes sont montées. Un moment supplémentaire qui est défini sur la base d'un état de déplacement de véhicule est ajouté chaque fois qu'une condition de détermination de tangage est satisfaite, afin de calculer un moment supplémentaire total.
アンチダイブ及びアンチリフトのジオメトリを有するサスペンション装置11によって前後左右の車輪3a~3dが懸架された車両1に備えられ、車輪3a~3dに夫々備えられたブレーキ装置30a~30dと、前後左右のブレーキ装置30a~30dを作動制御するブレーキコントロールユニット31と、を備え、ブレーキコントロールユニット31は、車輪3a~3dの回転速度と車両1の前後方向加速度とに基づいて、車両1のピッチ状態を判定するピッチ・ロール判定部40と、車輪3a~3dが凸路面に乗り上げたとき及び乗り上げ後の夫々について、判定したピッチ状態を抑制するように各ブレーキ装置30a~30dの制動力を演算する付加制動力演算部41と、を有し、ピッチ判定条件を満たす毎に車両走行状態に基づいて設定される付加モーメントを加算して、総合的な付加モーメントを演算する。
VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両の姿勢制御装置
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2025
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