The present invention relates to a system for robot boarding of an elevator, and a control method therefor. The system according to one embodiment of the present invention comprises: an elevator server for controlling an elevator in which a depth camera is provided; and a robot server which enables communication with the elevator server and which controls a robot that is intended to board the elevator, wherein the elevator server calculates the internal congestion of the elevator on the basis of an image received from the depth camera and transmits the calculated internal congestion to the robot server, and the robot server controls the robot on the basis of the internal congestion such that the robot boards the elevator.

    La présente invention concerne un système pour un embarquement de robot d'un ascenseur, et un procédé de commande pour celui-ci. Le système selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un serveur d'ascenseur pour commander un ascenseur dans lequel une caméra de profondeur est disposée ; et un serveur de robot qui permet une communication avec le serveur d'ascenseur et qui commande un robot qui est destiné à embarquer dans l'ascenseur, le serveur d'ascenseur calculant l'encombrement interne de l'ascenseur sur la base d'une image reçue en provenance de la caméra de profondeur et transmettant l'encombrement interne calculé au serveur de robot, et le serveur de robot commandant le robot sur la base de l'encombrement interne de telle sorte que le robot embarque dans l'ascenseur.

    본 발명은 로봇의 엘리베이터 승차를 위한 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 깊이 카메라가 설치된 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 서버 및 상기 엘리베이터 서버와 통신 가능하도록 형성되며, 상기 엘리베이터에 승차하고자 하는 로봇을 제어하는 로봇 서버를 포함하고, 상기 엘리베이터 서버는, 상기 깊이 카메라로부터 수신된 영상에 근거하여, 상기 엘리베이터의 내부 혼잡도를 산출하고, 산출된 내부 혼잡도를 상기 로봇 서버로 전송하며, 상기 로봇 서버는, 상기 내부 혼잡도에 근거하여, 상기 로봇이 상기 엘리베이터에 승차하도록 상기 로봇을 제어를 포함한다.


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    Titel :

    SYSTEM FOR ROBOT BOARDING OF ELEVATOR, AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME POUR EMBARQUEMENT DE ROBOT D'UN ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR CELUI-CI
    로봇의 엘리베이터 승차를 위한 시스템 및 그것의 제어방법


    Beteiligte:
    KIM WONWOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    ELEVATOR CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT BOARDING

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    NODA SHUHEI / YOKOI KENTARO / SUKEGAWA HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    NODA SHUHEI / YOKOI KENTARO / MURATA YUKARI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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