A multi-axis actuated tailcone for an autonomous underwater vehicle (AUV) is provided. The AUV includes a removeable, interchangeable drive module, active and passive roll compensation, and removeable and interchangeable shrouds and fins for optimizing hydrodynamic performance. The tailcone includes a hull having an exterior surface and defining a cavity. A motor may include a shaft disposed at least partially within the hull. A drive module may be disposed in the cavity. The drive module includes one or more drivers. A plurality of fins are disposed about an exterior surface of the hull. Each fin is coupled to one of the one or more drivers. A propeller assembly is coupled to the shaft and includes a shroud.
L'invention concerne un cône arrière actionné à axes multiples pour un véhicule sous-marin autonome (AUV). L'AUV comprend un module d'entraînement amovible, interchangeable, une compensation de roulis active et passive, et des carénages et des ailettes amovibles et interchangeables pour optimiser les performances hydrodynamiques. Le cône arrière comprend une coque ayant une surface extérieure et définissant une cavité. Un moteur peut comprendre un arbre disposé au moins partiellement à l'intérieur de la coque. Un module d'entraînement peut être disposé dans la cavité. Le module d'entraînement comprend un ou plusieurs éléments d'entraînement. Une pluralité d'ailettes sont disposées autour d'une surface extérieure de la coque. Chaque ailette est couplée à l'un du ou des éléments d'entraînement. Un ensemble hélice est couplé à l'arbre et comprend un carénage.
MULTI-AXIS ACTUATED TAILCONE FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
CÔNE ARRIÈRE ACTIONNÉ À AXES MULTIPLES POUR VÉHICULES SOUS-MARINS AUTONOMES
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Sensor-Based Control of A Class of Under-Actuated Autonomous Underwater Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1995
|AIRCRAFT TAILCONE INCORPORATING AN APU ANNULAR AIR INTAKE
Europäisches Patentamt | 2021
|Electrically Actuated Thrusters for Autonomous Underwater Vehicle
Tema Archiv | 2010
|Aircraft tailcone incorporating an APU annular air intake
Europäisches Patentamt | 2021
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