Provided are a trolley wire inspection device and a trolley wire inspection method for accurately detecting a worn region of a trolley wire. A line sensor image generation unit 30 generates a line sensor image from an image captured by a line sensor 22. A worn region extraction image generation unit 32: extracts a worn region of a trolley wire by performing image processing in accordance with a plurality of image processing execution procedures M registered in an image processing execution procedure storage unit 33; corrects the worn region by scanning outward from the extracted worn region and setting a boundary of the worn region at positions where the brightness value falls to or below a previously set brightness value; and generates a plurality of worn region extraction images corresponding respectively to the plurality of image processing execution procedures M. A worn region extraction image evaluation unit 34 selects a worn region extraction image with the highest evaluation value, from among the plurality of worn region extraction images. A trolley wire deviation calculation unit 35 and a trolley wire residual diameter calculation unit 36 calculate the deviation and the residual diameter of the trolley wire on the basis of the selected worn region extraction image.
L'invention concerne un dispositif d'inspection de fil de chariot et un procédé d'inspection de fil de chariot permettant de détecter avec précision une région usée d'un fil de chariot. Une unité de génération d'image de capteur de ligne 30 génère une image de capteur de ligne à partir d'une image capturée par un capteur de ligne 22. Une unité de génération d'image d'extraction de région usée 32 : extrait une région usée d'un fil de chariot en effectuant un traitement d'image conformément à une pluralité de procédures d'exécution de traitement d'image M enregistrées dans une unité de stockage de procédure d'exécution de traitement d'image 33 ; corrige la région usée en balayant vers l'extérieur à partir de la région usée extraite et en réglant une limite de la région usée à des positions où la valeur de luminosité tombe à ou au-dessous d'une valeur de luminosité définie précédemment ; et génère une pluralité d'images d'extraction de région usée correspondant respectivement à la pluralité de procédures d'exécution de traitement d'image M. Une unité d'évaluation d'image d'extraction de région usée 34 sélectionne une image d'extraction de région usée ayant la valeur d'évaluation la plus élevée, parmi la pluralité d'images d'extraction de région usée. Une unité de calcul d'écart de fil de chariot 35 et une unité de calcul de diamètre résiduel de fil de chariot 36 calculent l'écart et le diamètre résiduel du fil de chariot sur la base de l'image d'extraction de région usée sélectionnée.
トロリ線の摩耗領域を正確に検出するトロリ線検測装置及びトロリ線検測方法を提供する。ラインセンサ画像生成部30は、ラインセンサ22により撮像された画像からラインセンサ画像を生成する。摩耗領域抽出画像生成部32は、画像処理実行手順記憶部33に登録されている複数の画像処理実行手順Mに従って画像処理を施してトロリ線の摩耗領域を抽出し、抽出された摩耗領域から外側に走査して輝度値が予め設定された輝度値以下になった位置を摩耗領域の境界とすることで摩耗領域を修正し、複数の画像処理実行手順Mの各々に対応した複数の摩耗領域抽出画像を生成する。摩耗領域抽出画像評価部34は、複数の摩耗領域抽出画像のうち最も評価値の高い摩耗領域抽出画像を選択する。トロリ線偏位算出部35及びトロリ線残存直径算出部36は、選択された摩耗領域抽出画像に基づいてトロリ線の偏位、残存直径を算出する。
TROLLEY WIRE INSPECTION DEVICE AND TROLLEY WIRE INSPECTION METHOD
DISPOSITIF D'INSPECTION DE FIL DE CHARIOT ET PROCÉDÉ D'INSPECTION DE FIL DE CHARIOT
トロリ線検測装置及びトロリ線検測方法
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES |
TROLLEY WIRE INSPECTION DEVICE AND TROLLEY WIRE INSPECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD FOR TROLLEY WIRE EQUIPMENT
Europäisches Patentamt | 2022
|INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD FOR TROLLEY WIRE FACILITY
Europäisches Patentamt | 2021
|Cars for inspection of trolley wire
Engineering Index Backfile | 1944
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