The purpose of the present invention is to provide an action prediction device and an action prediction method that reduce action prediction computation and are generically applicable regardless of the existence of change factors for object behavior. An action prediction device according to the present invention comprises an object detection unit that detects a prediction target on the basis of external environment information from an external environment sensor and an action prediction unit that predicts the actions of the prediction target. The action prediction unit includes an action pattern identification unit that identifies action patterns that could be taken by the prediction target on the basis of at least one of the state of the prediction target and the surrounding environment of the prediction target, an output condition setting unit that sets prediction output conditions for each of the identified action patterns, and a prediction processing unit that outputs prediction results for each of the action patterns on the basis of the output conditions set.
L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif de prédiction d'action et un procédé de prédiction d'action qui réduisent le calcul de prédiction d'action et sont applicables de manière générique indépendamment de l'existence de facteurs de changement pour un comportement d'objet. Un dispositif de prédiction d'action selon la présente invention comprend une unité de détection d'objet qui détecte une cible de prédiction sur la base d'informations d'environnement externe provenant d'un capteur d'environnement externe et d'une unité de prédiction d'action qui prédit les actions de la cible de prédiction. L'unité de prédiction d'action comprend une unité d'identification de profil d'action qui identifie des profils d'action qui pourraient être pris par la cible de prédiction sur la base d'au moins l'un parmi l'état de la cible de prédiction et/ou de l'environnement ambiant de la cible de prédiction, une unité de définition de condition de sortie qui définit des conditions de sortie de prédiction pour chacun des profils d'action identifiés, et une unité de traitement de prédiction qui délivre en sortie des résultats de prédiction pour chacun des profils d'action sur la base de l'ensemble de conditions de sortie.
物体挙動の変化要因の有無にかかわらず汎用的に適用可能な、行動予測演算量の低減を図るための行動予測装置、および、行動予測方法を提供することを目的とする。外界センサからの外界情報に基づいて、予測対象物を検知する物体検知部と、前記予測対象物の行動を予測する行動予測部と、を備え、前記行動予測部は、前記予測対象物の状態または前記予測対象物の周辺環境の少なくとも一つに基づいて、前記予測対象物が実施し得る行動パターンを特定する行動パターン特定部と、特定した行動パターンの各々について予測の出力条件を設定する出力条件設定部と、設定した出力条件に基づいて、前記行動パターンの各々について予測結果を出力する予測処理部と、を有する行動予測装置。
ACTION PREDICTION DEVICE, VEHICLE, AND ACTION PREDICTION METHOD
DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'ACTION, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'ACTION
行動予測装置、車両、および、行動予測方法
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE ACTION PREDICTION DEVICE AND VEHICLE ACTION PREDICTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|Other-Vehicle Action Prediction Method and Other-Vehicle Action Prediction Device
Europäisches Patentamt | 2022
|OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION METHOD AND OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Other-vehicle action prediction method and other-vehicle action prediction device
Europäisches Patentamt | 2022
|OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION METHOD AND OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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