This flying body guidance system comprises: a flying body detection unit that calculates a ground measured position/speed (see position/speed (613)), which is a position or speed of a flying body, on the basis of the output of at least one of a camera and a radar installed on the ground; a position calculation unit that calculates a flying body measured position/speed (see position/speed (615)), which is a position or speed of the flying body, on the basis of the output value of an inertial measurement device (381) mounted on the flying body; and an inertial measurement device correction unit that calculates at least one of the bias and drift of the inertial measurement device (381) (see bias/drift (631) of inertial measurement device (381)) on the basis of the ground measured position/speed and the flying body measured position/speed.
Ce système de guidage de corps volant comprend : une unité de détection de corps volant qui calcule une position/vitesse mesurée au sol (voir position/vitesse (613)), qui est une position ou une vitesse d'un corps volant, sur la base de la sortie d'au moins un élément parmi une caméra et un radar installé sur le sol ; une unité de calcul de position qui calcule une position/vitesse mesurée de corps volant (voir position/vitesse (615)), qui est une position ou une vitesse du corps volant, sur la base de la valeur de sortie d'un dispositif de mesure inertielle (381) monté sur le corps volant ; et une unité de correction de dispositif de mesure inertielle qui calcule au moins un élément parmi la polarisation et la dérive du dispositif de mesure inertielle (381) (voir polarisation/dérive (631) du dispositif de mesure inertielle (381)) sur la base de la position/vitesse mesurée au sol et de la position/vitesse mesurée du corps volant.
飛行体誘導システムは、地上に設置されたカメラおよびレーダの少なくとも何れか一方の出力を基に飛行体の位置または速度である地上測定位置速度(位置・速度(613)参照)を算出する飛行体検出部と、飛行体に搭載される慣性計測装置(381)の出力値を基に当該飛行体の位置または速度である飛行体測定位置速度(位置・速度(615)参照)を算出する位置算出部と、地上測定位置速度と飛行体測定位置速度とを基に、慣性計測装置(381)のバイアスおよびドリフト(慣性計測装置(381)のバイアス・ドリフト(631)参照)の少なくとも一方を算出する慣性計測装置補正部と、を備える。
FLYING BODY GUIDANCE SYSTEM, FLYING BODY, FLYING BODY MANAGEMENT DEVICE, AND FLYING BODY GUIDANCE METHOD
SYSTÈME DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT, CORPS VOLANT, DISPOSITIF DE GESTION DE CORPS VOLANT ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE CORPS VOLANT
飛行体誘導システム、飛行体、飛行体管理装置および飛行体誘導方法
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2024
|FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|GUIDANCE METHOD, GUIDANCE DEVICE, AND GUIDANCE SYSTEM OF FLYING BODY
Europäisches Patentamt | 2019
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