The present invention relates to a railway vehicle control apparatus and method for controlling a railway vehicle, which receive sensing information through a sensor of the railway vehicle in an autonomous driving situation, determine the presence of a torpedo ladle car (TLC) by using a TLC detection algorithm based on the sensing information, calculate the distance to the TLC by using a distance measurement algorithm based on the sensing information, determine a fastening state of a TLC fastener by using a fastener recognition algorithm based on the sensing information, and control the speed of the railway vehicle by using the three factors of whether the TLC is present, the distance to the TLC, and the fastening state of the TLC fastener.
La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande de véhicule ferroviaire destinés à commander un véhicule ferroviaire, qui consistent à recevoir des informations de détection par l'intermédiaire d'un capteur du véhicule ferroviaire dans une situation de conduite autonome, déterminer la présence d'un wagon-poche-torpille (TLC) à l'aide d'un algorithme de détection de TLC sur la base des informations de détection, calculer la distance par rapport au TLC à l'aide d'un algorithme de mesure de distance sur la base des informations de détection, déterminer un état de fixation d'un élément de fixation de TLC à l'aide d'un algorithme de reconnaissance d'élément de fixation sur la base des informations de détection, et commander la vitesse du véhicule ferroviaire en utilisant les trois facteurs que sont la présence ou non du TLC, la distance par rapport au TLC, et l'état de fixation de l'élément de fixation de TLC.
자율 주행 상황에서 철도차량의 센서를 통해 센싱 정보를 수신하고, 센싱 정보를 기초로 TLC(Torpedo Ladle Car) 검출 알고리즘을 이용하여 TLC 존재 여부를 판단하고, 센싱 정보를 기초로 거리 측정 알고리즘을 이용하여 TLC에 대한 거리를 산출하고, 센싱 정보를 기초로 체결기 인식 알고리즘을 이용하여 TLC 체결기 체결 상태를 판단하고, TLC 존재 여부, TLC에 대한 거리 및 TLC 체결기 체결 상태의 세가지 인자를 이용하여 철도차량의 속도를 제어하는 철도차량 제어 장치 및 방법에 관한 기술이다.
RAILWAY VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE FERROVIAIRE
철도차량 제어 장치 및 방법
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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