This operation method of an aerial vehicle, which is performed by at least one aerial vehicle, may comprise the steps of: detecting a target aerial vehicle on the basis of an image captured via an image capturing device; on the basis of an area of the target aerial vehicle in the captured image and a center point within the captured image, controlling the image capturing device to track the target aerial vehicle, and acquiring tracking information of the image capturing device; acquiring pose information of the target aerial vehicle on the basis of the captured image; and on the basis of the tracking information of the image capturing device and the pose information of the target aerial vehicle, generating a flight guidance command for tracking and shooting down the target aerial vehicle.
Ce procédé de fonctionnement d'un véhicule aérien, qui est réalisé par au moins un véhicule aérien, peut comprendre les étapes consistant à : détecter un véhicule aérien cible sur la base d'une image capturée par l'intermédiaire d'un dispositif de capture d'image ; sur la base d'une zone du véhicule aérien cible dans l'image capturée et d'un point central à l'intérieur de l'image capturée, commander le dispositif de capture d'image pour suivre le véhicule aérien cible, et acquérir des informations de suivi du dispositif de capture d'image ; acquérir des informations de pose du véhicule aérien cible sur la base de l'image capturée ; et sur la base des informations de suivi du dispositif de capture d'image et des informations de pose du véhicule aérien cible, générer une instruction de guidage de vol pour suivre et abattre le véhicule aérien cible.
적어도 하나의 비행체에 의해 수행되는 비행체의 동작 방법은, 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 영상에 기초하여, 타겟 비행체를 탐지하는 단계; 상기 촬영된 영상 내에서 상기 타겟 비행체의 영역과 상기 촬영된 영상 내의 중심점에 기초하여, 상기 타겟 비행체를 추종하기 위해 상기 영상 촬영 장치를 제어하고, 상기 영상 촬영 장치의 트래킹 정보를 획득하는 단계; 상기 촬영된 영상에 기초하여, 상기 타겟 비행체의 포즈 정보를 획득하는 단계; 및 상기 영상 촬영 장치의 트래킹 정보 및 상기 타겟 비행체의 포즈 정보에 기초하여, 상기 타겟 비행체의 추종 및 격추를 위한 비행 유도 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
AERIAL VEHICLE FOR TRACKING AND SHOOTING DOWN ILLEGAL AERIAL VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREFOR
VÉHICULE AÉRIEN POUR SUIVRE ET ABATTRE UN VÉHICULE AÉRIEN ILLÉGAL ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
불법 비행체를 추종하고 격추하기 위한 비행체 및 그의 동작 방법
19.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G06V / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Unmanned aerial vehicle inclined shooting platform and inclined shooting unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Unmanned aerial vehicle shooting device and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Panoramic shooting unmanned aerial vehicle and shooting method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
|