A balance control method based on a counterweight movement of a counter-jib of a tower crane, comprising the following steps: S1, acquiring a boom moment and a counter-jib moment of the tower crane; S2, acquiring the position of a counterweight trolley for the counter-jib on the basis of the boom moment and the counter-jib moment, and automatically adjusting the position of the counterweight trolley on the basis of a working state of the tower crane; and S3, determining that, when the difference between the boom moment and the counter-jib moment is greater than a high threshold, a counterweight frequency inverter of the counter-jib drives an alternating current motor to move at a high speed; when the difference between the boom moment and the counter-jib moment is greater than a medium threshold, the counterweight frequency inverter of the counter-jib drives the alternating current motor to move in a medium speed; when the difference between the boom moment and the counter-jib moment is greater than a low threshold and less than the medium threshold, the counterweight frequency inverter of the counter-jib drives the alternating current motor to move at a low speed; and when the difference between the boom moment and the counter-jib moment is less than the low threshold, the tower crane is in a balanced state, and all moving devices remain unchanged.
Un procédé de commande d'équilibre basé sur un mouvement de contrepoids d'une contre-flèche d'une grue à tour comprend les étapes suivantes : S1, acquérir un moment de bras et un moment de contre-flèche de la grue à tour ; S2, acquérir la position d'un chariot de contrepoids pour la contre-flèche sur la base du moment de bras et du moment de contre-flèche, et régler automatiquement la position du chariot de contrepoids sur la base d'un état de fonctionnement de la grue à tour ; et S3, déterminer que, lorsque la différence entre le moment de bras et le moment de contre-flèche est supérieure à un seuil haut, un onduleur de fréquence de contrepoids de la contre-flèche amène un moteur à courant alternatif à se déplacer à une vitesse élevée ; lorsque la différence entre le moment de bras et le moment de contre-flèche est supérieure à un seuil moyen, l'onduleur de fréquence de contrepoids de la contre-flèche amène le moteur à courant alternatif à se déplacer dans une vitesse moyenne ; lorsque la différence entre le moment de bras et le moment de contre-flèche est supérieure à un seuil bas et inférieure au seuil moyen, l'onduleur de fréquence de contrepoids de la contre-flèche amène le moteur à courant alternatif à se déplacer à une faible vitesse ; et lorsque la différence entre le moment de bras et le moment de contre-flèche est inférieure au seuil bas, la grue à tour est dans un état équilibré, et tous les dispositifs mobiles restent inchangés.
一种基于塔吊平衡臂配重运动的平衡控制方法,包括以下步骤:S1:获取塔吊的起重臂力矩和平衡臂力矩;S2:根据起重臂力矩和平衡臂力矩获取平衡臂配重小车的位置,并根据塔吊的工作状态自动调节配重小车的位置;S3:判断当所述起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于高阈值时,平衡臂配重变频器驱动交流电机高速运动;当起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于中阈值时,平衡臂配重变频器驱动交流电机中速运动;当起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于低阈值且小于中阈值时,平衡臂配重变频器驱动交流电机低速运动;当起重臂力矩与平衡臂力矩之差小于低阈值时,塔吊处于平衡状态,各运动器件保持不变。
BALANCE CONTROL METHOD BASED ON COUNTERWEIGHT MOVEMENT OF COUNTER-JIB OF TOWER CRANE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUILIBRE BASÉ SUR UN MOUVEMENT DE CONTREPOIDS D'UNE CONTRE-FLÈCHE D'UNE GRUE À TOUR
一种基于塔吊平衡臂配重运动的平衡控制方法
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Counterweight balance block of tower crane and using method of counterweight balance block
Europäisches Patentamt | 2020
|Synchronous moving double-counterweight balance tower crane
Europäisches Patentamt | 2024
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