Die Erfindung betrifft eine modulare Antriebs- und Lenkvorrichtung (1) für ein autonom fahrendes Fahrzeug (2), umfassend ein Basislenkmodul (3) mit einem Lenkaktuator (7), und ein Antriebsmodul (4) mit einem drehantreibbaren Rad (8), wobei das Antriebsmodul (4) über eine erste Schnittstelle (S1) mit dem Basislenkmodul (3) lösbar verbunden ist, wobei der Lenkaktuator (7) des Basislenkmoduls (3) zur Einstellung eines Lenkwinkels über die erste Schnittstelle (S1) mit dem Rad (8) wirkverbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (2), umfassend wenigstens eine solche Antriebs- und Lenkvorrichtung (1).
The invention relates to a modular drive and steering device (1) for an autonomous vehicle (2), comprising a base steering module (3) having a steering actuator (7), and a drive module (4) having a wheel (8) which can be rotationally driven, the drive module (4) being detachably connected to the base steering module (3) via a first interface (S1), and the steering actuator (7) of the base steering module (3) being operatively connected to the wheel (8) via the first interface (S1) for adjusting a steering angle. The invention also relates to a vehicle (2) comprising at least one drive and steering device (1) of this type.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement et de direction modulaire (1) pour un véhicule autonome (2), comprenant un module de direction de base (3) ayant un actionneur de direction (7), et un module d'entraînement (4) ayant une roue (8) qui peut être entraînée en rotation, le module d'entraînement (4) étant raccordé de manière amovible au module de direction de base (3) par l'intermédiaire d'une première interface (S1), et l'actionneur de direction (7) du module de direction de base (3) étant raccordé de manière fonctionnelle à la roue (8) par l'intermédiaire de la première interface (S1) pour ajuster un angle de direction. L'invention concerne également un véhicule (2) comprenant au moins un dispositif d'entraînement et de direction (1) de ce type.
MODULARE ANTRIEBS- UND LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT MINDESTENS EINER SOLCHEN ANTRIEBS- UND LENKVORRICHTUNG
MODULAR DRIVE AND STEERING DEVICE FOR A VEHICLE, AND VEHICLE COMPRISING AT LEAST ONE DRIVE AND STEERING DEVICE OF THIS TYPE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION MODULAIRE POUR VÉHICULE ET VÉHICULE COMPRENANT AU MOINS UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION DE CE TYPE
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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