A method executed by a computing device of an autonomous vehicle includes (i) receiving first sensor data from a network of one or more sensors; (ii) generating a first prediction, based at least in part on the received first sensor data, for an object being associated with a first state with a first confidence value; (iii) receiving second sensor data from the network of one or more sensors after elapsing of time t after receiving the first sensor data; (iv) generating a second prediction, based at least in part on the received second sensor data, for the object being associated with a second state with a second confidence value; and (v) updating a state of the object in a hierarchical representation tree to be the first state or the second state based upon a higher confidence value between the first confidence value and the second confidence value.
Un procédé exécuté par un dispositif informatique d'un véhicule autonome consiste (i) à recevoir des premières données de capteur en provenance d'un réseau d'un ou plusieurs capteurs ; (ii) à générer une première prédiction, en fonction, au moins en partie, des premières données de capteur reçues, pour un objet associé à un premier état avec une première valeur de confiance ; (iii) à recevoir des secondes données de capteur en provenance du réseau d'un ou plusieurs capteurs après l'écoulement d'un temps t après réception des premières données de capteur ; (iv) à générer une seconde prédiction, en fonction, au moins en partie, des secondes données de capteur reçues, pour l'objet associé à un second état avec une seconde valeur de confiance ; et (v) à mettre à jour un état de l'objet dans un arbre de représentation hiérarchique vers le premier état ou le second état en fonction d'une valeur de confiance plus élevée entre la première valeur de confiance et la seconde valeur de confiance.
METHODS AND SYSTEMS FOR MULTIPLE OBJECT CLASSIFICATION TRACKING IN AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE SUIVI DE CLASSIFICATION D'OBJETS MULTIPLES DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHODS AND SYSTEMS FOR MULTIPLE OBJECT CLASSIFICATION TRACKING IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2025
|SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT CLASSIFICATION IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
|Systems and methods for object classification in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|A Novel Multiple Object Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2020
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