An intersection passing method, apparatus and device, and a storage medium, for achieving stable and smooth passing through each intersection of a vehicle during driving assistance without a high-precision map, and improving the user experience and feeling. The method comprises: when it is determined, on the basis of path navigation information and the current position of a target vehicle, that the target vehicle is located at an intersection to be passed through, determining a target passing direction of said intersection (S10); determining a target passing area on the basis of the target passing direction and environment sensing information (S20); determining a target passing exit on the basis of the target passing area and the environment sensing information (S30); and performing path planning on the basis of the target passing exit, and passing through said intersection according to the planned path (S40).
L'invention concerne un procédé, un appareil et un dispositif de passage d'intersection, et un support de stockage, permettant d'obtenir un passage stable et sans anicroches à travers chaque intersection d'un véhicule pendant une aide à la conduite sans carte de haute précision, et d'améliorer l'expérience et la sensation de l'utilisateur. Le procédé comprend : lorsqu'il est déterminé, sur la base d'informations de navigation de trajet et de la position actuelle d'un véhicule cible, que le véhicule cible se trouve au niveau d'une intersection à traverser, la détermination d'une direction de passage cible de ladite intersection (S10) ; la détermination d'une zone de passage cible sur la base de la direction de passage cible et d'informations de détection d'environnement (S20) ; la détermination d'une sortie de passage cible sur la base de la zone de passage cible et des informations de détection d'environnement (S30) ; et la réalisation d'une planification de trajet sur la base de la sortie de passage cible, et la traversée de ladite intersection selon le trajet planifié (S40).
一种路口通行方法、装置、设备及存储介质,实现了在无高精地图进行驾驶辅助的情况下,车辆能够稳定且平顺的通过各个路口,提升了用户的体验感受。该方法包括:根据路径导航信息和目标车辆的当前所处位置确定目标车辆处于待通行路口时,确定待通行路口的目标通行方向(S10);根据目标通行方向和环境感知信息确定目标通行区域(S20);根据目标通行区域和环境感知信息确定目标通行出口(S30);基于目标通行出口进行路径规划,按照规划路径通过待通行路口(S40)。
INTERSECTION PASSING METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE PASSAGE D'INTERSECTION, ET SUPPORT DE STOCKAGE
路口通行方法、装置、设备及存储介质
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Intersection passing method, device, equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Intersection passing method, device and equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Intersection passing method, device and equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2025
|Intersection passing method, device and equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Intersection passing degree determination method, apparatus and device, and readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2025
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