A work-performing aerial vehicle according to the present invention comprises: an aerial vehicle 1; a work device 2 that can carry out prescribed work; and a rod-shaped member 3 that couples the aerial vehicle 1 and the work device 2. The rod-shaped member 3 has a swing portion 34 that can swing in relation to the aerial vehicle 1. The swing portion 34 does not swing around an axial core A3 extending along the vertical direction of the aerial vehicle 1, or is restricted from swinging around the axial core A3 extending along the vertical direction of the aerial vehicle 1.
Un véhicule aérien effectuant une tâche selon la présente invention comprend : un véhicule aérien (1); un dispositif de travail (2) qui peut effectuer une tâche prescrite; et un élément en forme de tige (3) qui accouple le véhicule aérien (1) et le dispositif de travail (2). L'élément en forme de tige (3) présente une partie oscillante (34) qui peut osciller par rapport au véhicule aérien (1). La partie oscillante (34) n'oscille pas autour d'une partie centrale axiale (A3) s'étendant le long de la direction verticale du véhicule aérien (1), ou est limitée dans son oscillation autour de la partie centrale axiale (A3) s'étendant le long de la direction verticale du véhicule aérien (1).
作業飛行体は、飛行体1と、所定の作業を実施可能な作業装置2と、飛行体1と作業装置2とを連結する棒状部材3と、を備え、棒状部材3は、飛行体1に対して揺動可能な揺動部位34を有し、揺動部位34は、飛行体1の上下方向に沿って延びる軸芯A3周りにおいては揺動しない、または、飛行体1の上下方向に沿って延びる軸芯A3周りでの揺動が規制されている。
WORK-PERFORMING AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN EFFECTUANT UNE TÂCHE
作業飛行体
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch